Page 34 - Website 119

rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%

r?J% U??????�uE?M� n?O�Q?ð

W????Žd????�?�«Ë l‡?‡{u?�« v�

Development of Position and

Speed Control Systems

ibr.arabawy@yahoo.com

dOŁQ²?�« dO�u²Ð ¢u�U?²�«¢ b�u� ÂUO� s?Ž q¹b³�Ë
Active W�UF� i¹uFð …dz«œ W�U{≈ sJ1 ÆÆÍbOL�²�«
5Ð …—uB;« …UMI�« v�≈ Compensation Network
Synchro Control ¢ËdJMO��«¢ w� rJ×?²�« ‰u×�
ÆServoamplifier W�b)« d³J�Ë Transformer
AC œœd²*« —UO²�UÐ W?�UD�« ö�U½ …eNł_ sJ1Ë
W�uEM� d?O�uð UC¹√ W?�uEM*« ÁcN�Transducers
l� p�–Ë ÆÆdL?²�*« —U?O²�UÐ …œUO?I�« „d; ”U?OI�«
W¹Ë«eK� ÎUÝU�Š ÊuJ¹ 5L?C²�« W�«“ù “UNł ‰Ušœ≈
l{u¹ Phase-Sensitive Demodulator W¹—u?D�«
«—Uýù« lOL?& WDI½ 5Ð ULO� w?�U�_« —U�*« w�
Í√ l{Ë sJ1Ë Æd?L²?�*« —UO²?�UÐ W�b)« d?³J�Ë
Æε dOGð l� Vε WO²�uH�«
œœd²*« —UO²K� WK�UŠ U�≈ W�U(« Ác¼ w� i¹uFð …dz«œ
UÎI�Ë p�–Ë ÆÆdL?²�*« —UO²�« Ÿu½ s� Ë√ AC-Carrier dOGð l� Servomotor W�b)« „d?×� ÂeŽ oK�¹ ≠ l� l{u�« w� rJ×?²K� W?Oł–u/ W?�uEM� ≠±
l� Ë√ Upstream —UO²�« b{ XH?O{√ b� X½U� «–≈ U* Viscous ÃeK�« „UJ²Šö� W?O�U{≈ W?³�d� W?Žd��« ∫AC Carrier q�UŠ œœd²� —UOð
ÆVOðd²�« vKŽ ÆÆ5LC²�« q¹e* Downstream —UO²�« Æ„d;« Ê«—Ëœ œuLŽ vKŽ p�–Ë Friction
—U?Oð «– W�b?š W�u?EM� ©±® r�— qJA�« 5³¹
r�— qJA�« w?� ÁUDF*« W?�uEM*« d?¹uDð sJ1Ë W?�uEM?*« Ác?N� w�ËbMB�« jD?<« ÊuJO?ÝË
w� UN1b?Ið o³Ý w²�« W�uEM*« dþUM¹ q�U?Š œœd²�
¢ËdJMO?Ý¢ WK�KÝ W?�U{S?Ð ÆÆp�– s� d¦?�√ ©±® W�uE?MLK� w�ËbMB�« jD�LK� q?JA�« w� UNÐU?A�
nK²�ðË Æq�U×?� dL²�*« —UO?²�« «– oÐU��« ‰UI*«
ÿu×K� qK% l?� Ϋbł WO�U?Ž W�œ dO?�u²� WO?�U{≈ Ê√ «bŽ U?LO� ÆÆoÐU?��« ‰UI*« w� UN1b?Ið o³Ý w²�«
«– W�uEM*« sŽ q�U×� œœd?²*« —UO²�« «– W�uEM*«
W?�UÞ q�U½ WO?ÝU�?Š ∫WO�U²�« —u�_« w� q�U×� dL²�*« —UO²�«
bL?²F¹ ·u?Ý WŠ«“ù«
W�uEM� qL?Ž w� W¹—«dL²?Ý« ÂbŽ „UM¼ ÊuJ¹ s� ≠
vK?Ž Êu½U????� v?KŽ
`L�¹ Synchro ¢ËdJMO��«¢ Êu½U� Êô ÆÆ UÝUOI�«
Vε = K sin ε …—uB�«
Ærz«b�« bł«u²�UÐ
‰Ë_« d?³J*« Ê√ UL?� ÆÆ
Æ«Îœułu� bF¹ r� vKŽ WO³Oł W?łu� ¢ËdJMO��«¢ W�uEM� nOMBð ≠