Page 38 - Website 119

s� Wł—U)« WLKJ�« vKŽ U?�d?;« s?� ŸuM�« «c?N� Í—Ëd?C?�« s� t½S?�
WO?L�d�« …dHA�« Âu?I� UC³½ œœdð oOK�?²� WŽd��« w� rJײ� «b?�²Ý«
ÆÆDigital Code Converter Ÿ«u½√ iFÐ Õd?ý o³Ý b�Ë ÆU?IO?�œ ΫdO?Gð dO?G²¹
d?O?š_« ÊuJ¹ YO?×ÐË ôU?I� w� «uD)« „d?; W?Žd��« U?LJײ?�
—UD� ÃU?²½≈ - YO?Š ÆÆ©±±µ r�— œb?F�«® W?IÐU?Ý
W?Žd?��« »uKI* ö?¦2
r²¹ Oscillator UÐcЖ b�u?� WD?Ý«uÐ U?C?³M�«
sJ1Ë ÆqL?×K� WÐuKD*«
sŽ UC?³M�« œœdð œbײ¹Ë ÆÆWO?²�uH�UÐ tO?� rJײ�«
w� —Ëb¹ „d?;« qFł
„UM¼Ë ÆrJײ�UÐ W�U)« dL²�*« —UO²�« WO²�u� o¹dÞ
Forward/ nK�K�ØÂU�ú?� ÕU²H?� l{uÐ 5¼U&ô« qÐU?� wL�— —bB?� ‰UL?F²?Ý« u¼Ë ÆÆq¹bÐ »uKÝ√
fJF� Set Point bI?F�« WDI½ WD×� vKŽ Reverse r�— qJA�« w� vDF?� u¼ U?LK¦� ÆÆœœd?²�« dO?OG?²�
Z²M¹ …—«œ≈ „d×� VKD²ð w²�« W�b)« U�uEM� w� Æ„d;« UHK� v�≈ ×U)« dL²�*« —UO²�« —Ëd� ÁU&«
U�≈ «b?�²?Ý« Í—ËdC�« s� `³?B¹ ÆÆWO�U?Ž «—b� ÊuJ¹ YO?×Ð Counter œ«b?F�« j³?{ sJ1Ë Æ©±¥®
—U�*UÐ rJײ�« «b�²Ý« »uKD*« s� ÊuJ¹ U�bMŽË „d?×� …œU?O� dz«Ëb� Íc?G*« UC?³M�« —UD� œœdð
U?�d×?� Ë√ …dO?³� W¹b?OKIð WOzUÐd?N� U?�d×?�
jOD�²?Ð p�– ÂU9≈ sJ1 t½S� ÆÆW¹œbŽ qzU?ÝuÐ oKG*« ÎU�u?�I� WŽU?��« UC³½ œœd²� U¹ËU?�� «uD)«
QD)« …—Uý≈ ÊuJð ÆÆd ?Oš_« ŸuM�« w�Ë ÆW?OJO�Ë—bO¼
dO?³Jð bFÐË ÆW?OzUÐdN� …—U?ý≈ …œUŽ rJײ?�« W�uEM* w� vDF� u¼ U ?� t³A¹
w� rJײK� qLF²�ð ·uÝ UN½S� ÆÆ5³ÝUM� i¹uFðË Æ©±µ® r?�— q??J?A?�«
vDF¹Ë ÆwJO�Ë—bON�« „d×LK� b ?ŽUB�« o�b²�« W³�d� sL‡‡C??²¹ Ê√ wG?³M¹Ë
W¹œU*« qzU?Ýu?K� WK¹bÐ UDD�??� ©±∂® r�— qJA�« Algorithm “—«u?‡‡?š
ÆWOJO�Ë—bO¼ËdNJ�« U�d×LK� Digital wL�d?�« ÷uF*«
ÂuN?H� Compensator
ÊS� ÆÆWO�JF�« W¹cG?²K� wKš«œ —U�� Í√ »UOž w�Ë
…—Uýù« v�≈ Wł—U)« W ?Š«“ù« jÐdð w²�« q¹uײ�« W�«œ r²¹ YO??×Ð ÆÆr�«d??²�«
s� 5MŁ« …œU?Ž Èu²?% ·u?Ý ÆÆWKŽUH?�« WOzUÐd?NJ�« œœdð W?LO� vK?Ž ¡UIÐù«
…œU?Ž U¼d?OŁQð W?L?O?� iH?�M¹ w²�«Ë ÆÆ ö?�UJ²�« …—«œù “ö�« UC?³M�«
W�U?Š w�Ë ÆW³�U?��« W?O�?JF�« W¹cG?²�« «b?�²?ÝUÐ WÐuKD*« WŽd��UÐ qL(«
cOHMð sJ1 ÆÆ©WLOI²�*« W�d(« «–® WOD)« U�d;« QDš ‰u?�Ë l� v²?Š
WOJO½UJO� ö�Ë Â«b�²ÝUÐ WOKš«b�« WO�JF�« W¹cG²�« Æd?H?B�« v�≈ W?Žd?��«
ÂUL� v²ŠË ×U)« Ê«—Ëb�« œuLŽ s� Ρ«b²Ð« WÞuÐd� qC???�_« s� Êu?J¹Ë
sJ1Ë ÆWOK?š«œ W³Kł l� „d²?A¹ b� Íc�«Ë ÆÆW?�b)« œœd²�« W?HŽUC� W?OKLF�
WOKš«b�« W?O�JF�« W¹cG²�« vKŽ U?OzUÐdN� dOŁQ?²�« UC¹√ cO?HM²�« r²¹ Ê√ ÆÆwL�d�«
’U)« jGC�« fOIð w²�« W�UD�« ö ?�U½ ‰ULF²ÝUÐ U½UO?³�« ‰œU³ð WDÝ«uÐ
„d?×?LK� Íc?G*« dO?G?²*« wJO�Ë—b?O?N�« —b?B*UÐ ÆÆ÷uF*« s?� …–ušQ*«
W¹cG²�«Ë ÆÆActuator qGA*« Ë√ ÆÆCylinder W½«uDÝô«Ë œ«b?Ž ‰U?L??F?²?Ý« rŁ
W?OzUÐdN?J�« …—Uýù« Z²M?¹ Íc�« d³J*« v�≈ W?O?�JF�« Æœœd²K� ∆e−L� UC³½
qF−¹ dOŁQð U?C¹√ WO�JF�« W¹cG²?K� ÊuJOÝË ÆWKŽUH�« «b?�?²??Ý« qC?H¹Ë
s�% ·uÝË ÆÆWODš d¦�√ W ?OJOðU²Ýô« hzUB)« WM?O???³*« W???�uE?M*«
qJA�« w�Ë ÆUNÐ WD³ðd*« U³�dLK ?� WÐU−²Ýô« WŽdÝ w� —Ëbð w²�« U�d×LK�
dL²�*« —UO²K� ÊuJ¹ b� W�b)« „d×� ÊS� ÆÆ©±∂® r�— sJ1 t½√ u� ÆÆbŠ«Ë ÁU&«
Âb�²�¹ b� Íc�«Ë …uD)« „d×� Ë√ ÆÆœœd²*« —UO²�« Ë√ v�≈ U¼d?¹uDð —u??Bð
ÆTorque Motor ÂeŽ „d×L� ÆÆ5¼U?&ô« w� Ê«—Ëb�«
‰U??¦*« qO??³??Ý vKŽ
W?³?Oðdð ‰U?L?F?²?ÝUÐ
w²�« n?K�K�ØÂU???�ú�
W�uEM� w� U?N½UOÐ o³Ý
w� vDF*« Õu²H*« —U�*«
ww w www wwww ww.. ..kk kkaa aahh hhrr rraa aabb bbaa aaaa aarr rraa aabb bbii iiaa aa.. ..cc ccoo oomm mm Æ©±¥® r�— qJA�«