Page 37 - Website 119
P. 37
W�uEM?LK� …dOG?B�« …—Uýû� w�ËbMB�« jD?�LK� Hydraulic Rotary …—«Ëb�« WOJO�Ë—bO?N�« U�d;« d³?²F¹ w²�« WKOKI�« ôU?(« s� p�– d³?²F¹Ë ÆLoop
Æ©±±® r�— qJA�« w� …UDF*« ÆÆq¹b³�Ë Æa�« ÆÆ U�d;«Ë U½«uDÝô«Ë Actuators Õu²?H*« —U?�*« »uKÝQÐ UN?O� l{u�« w� rJ×?²�«
w� U?LJײ?� rO?LBð …d?O?¦� ôU?Š w� sJ1 jLMÐ „d;« …œUO� r²¹Ë ÆWOKL?F�« WOŠUM�« s� ôu³I�
dOG� ÍbOKIð …œUO� „d; WŽd��« w� rJ% ≠≤
…d�u?²*« Ÿ«u½_« ∆œU³?� fH½ «b�?²ÝUÐ W?Žd��« œ«bF�« s� ×U)« —UO²�« »U?�Š ÊuJ¹ YO×Ð ÆÆ5F�
∫œœd‡‡²*« —U‡‡O²K�
ÖULM�Ë ÆWOzUÐdN� U�d×� l� qLFð wJ� ÆÆU¹—U& WLOI�« ÁU&« w� ÎU?Žu�b� ULz«œ ÊuJO� ÆÆÁU&ô« wzUMŁ
WO?ł–u/ W�bš W?�uEM� ©±≥® r�— qJA�« 5³¹
WŁö¦?�« WK¦�_« ÆÆWC?H�M*« …—b?I�« «– Ÿ«u½_« s� —UF?A²?Ý« r²¹Ë Æ»uKD*« l{u�« U½U?OÐ q¦9 w²�«
—UO?²K� d?OG� …e?Nł√ „d?×� W?ŽdÝ w� rJ×?²K�
∫WO�U²�« Cascaded WO�U²²*« WOL?�d�« W½—UI*« …eNłQÐ ‚dH�«
Ád?OE½ Ϋd?O¦?� t?³?A¹ t½√ ÆÆ`{«u�« s�Ë Æœœd?²*« Z²Mð ·uÝ ÆÆW�uEM*« Ác¼Ë Æ Digital Comparators
Íb?OKIð …œU?O� „d?; W?Žd?��« v� r‡J% ≠±
r�— qJA�« w� vDF?*« dL?²?�*« —UO?²�UÐ ’U?)« qL?(« lM� «–≈ U� W�U?Š w� TÞU?š l{u� b¹b?%
∫dL²‡�*« —U‡O²K� dOG�
bN'« ∆e−� v�≈ qB?²� ‰u×� nO{√ b�Ë Æ©±±® WÐU?−?²?Ýô« s� „d?;« W�d?Š d?šü Ë√ V³?��
‰uŠ qŁUL²�« Ê“«u²� —bB� s¹uJð ÷dGÐ wFłd*« WO?ł–u/ W�bš W?�uEM� ©±±® r�— qJA�« 5³¹ qL(« l{u* ”U?O� błu¹ ö?� ÆÆWÐuKD*« «uD�K�
„d×� Ê√ ÷«d?²�« vKŽ ÆÆ…—Uýö� W�d?²A*« WDIM�« —UO?²K� dO?G� …eN?ł√ „d×?� WŽdÝ w� rJ?ײK� Controller rJײ�« “UN' p�– ÊUO³� UO�JŽ t²¹cGðË
ÊuJO?Ý ‰u;« «c¼Ë ÆÆ5¼U&ô« w� q?LF¹ …—«œù« w� X{dŽ w²�« pKð W?�uEM*« Ác¼ t³Að ÆdL?²�*« ÆÀbŠ b� QD)« «c¼ q¦� Ê√ ·UA²�« sJ1 v²Š
ÆbŠ«Ë ÁU?&« w� —Ëbð w²�« U�d×LK� »uKD� d?Ož rJײ�UÐ W�U)«Ë ©±±∏ r?�— œbF�«® oÐU��« ‰UI*«
wð«– ‰u×?� «b�²Ý« s?J1 ÆÆ…œuł d¦�√ q¹b?³�Ë «b?Ž U?L?O?� ÆÆPosition Servosystem l{u*« w�
¡«u?Ý ÆÆwF?łd?� W?�UÞ q�UM� Auto-transformer ÆWO�U(« W�uEM*« w� l{uLK� WO�JF�« W¹cG²�« »UOž Ÿu?{u?� qOK×?²�«Ë Õd?A�UÐ UM�ËUMð Ê√ o³?Ý
l¹dHð jIMÐ Ë√ dOG?²�« …dL²�� Wiper WI�eM� WDIMÐ WHOþuÐ Summing Amplifier lOL−?²�« d³J� ÂuI¹Ë …d�u²*« Speed Controllers WŽd��« w� ULJײ*«
ÆU?NKB�Ë U?NK�Ë r²¹ wð«c�« ‰u?;« Ãd�?� vKŽ b�u� s� W?³ÝUM� WKO?�uð qLŽ o¹dÞ s?Ž W½—UI*« p�–Ë ÆÆ©±±µ r�— œb?F�«® WIÐU?Ý œ«bŽ√ w� U¹—U?&
o¹dÞ sŽ ‚dH�« »U�Š WHOþË lOL−²�« d³J� d�u¹Ë U½UO³� r?z«u*« ”UOIK� Tachogenerator ¢u�U²�«¢ w�Ë ÆW¹bOKI²�« œœd²*« —UO²�«Ë dL²�*« —UO²�« U�d;
W³ÝUM*« W?O³DI�UÐ ¢u�U²�«¢ b�u* VÝU?M*« qO�u²�« W�UÞ q�U?½ »UOž w�Ë ÆW?Žd�K� W?O�JF�« W¹c?G²�« ÆÆ UIO³D²�« iFÐ w� Ÿ«u½_« Ác¼ W ?�¡«u� ÂbŽ W�UŠ
ÆWŽd�K� WO�JF�« W¹cG²�« U½UO³� i¹uF?²�« qLŽ ÷d?GÐ WO?�JF�« W¹cG?²K� VÝUM� ÆWŽd��« w� rJײ* rz«u� rOLBð Õ«d²�√ r²×²¹
œU?²?F*« w� p�– d?O�uð r²?O?Ý ÆÆCompensation WŽd��« w� rJ% W�u?EM� Í√ ÊS� ÆÆœU²F*« w�Ë
W¹cG²�« w� VÝUM� w�U?{≈ W�UÞ q�U½ »UOž w�Ë
W�U‡F� d?Ož Ë√ Active W�U?F� R-C …dz«œ W?�U{SÐ U¼d¹uDð bFÐ UN²HOþË ÍœRð ·uÝ oKG� —U�� «–
r²¹ t½S� ÆÆi¹uF²�« WHO?þuÐ ÂUOI�« ÷dGÐ WO�JF�« w� rJ% qLŽ sJ1Ë Æw�U�_« —U�*« w�Passive
—UO²Ð i¹uFð …dz«œ WDÝ«uÐ …œU?Ž i¹uF²�« dO�uð WŽd?��« w� rJ% W?�uEML� oÐU?��« »uKÝ_« sŽ
W�b?)« „d; Armature Control ÃU²½ù« u?CŽ XKB?H½« «–S� ÆOpen Loop Õu?²?H� —U?�?� «–
—U?�*« w� W?Žu{u?� AC-Carrier q�U?Š œœd²?�
Field ‰U‡:« w� rJ‡×?²�« »uK‡Ý_ b?O?ł q¹b³?� w� oO�œ rJ% vKŽ ‰uB(« ÊS� ÆÆWO�JF�« W¹cG²�«
…—U??ýû� w�Ëb?MB�« jD<« Êu?J¹Ë Æw�U??�_« ÆqJA�« w� 5³*« Control ÆW�U(« Ác¼ w� «bF³²�� ÊuJ¹ ·uÝ WŽd��«
qJA�UÐ 5³� u¼ U* tÐU?A� W�uEM*« ÁcN� …d?OGB�«
ÆÆWŽd?��« UO?Fłd* o³�*« j³?C�« —UO?²šôË W?ł—U?)« …—b??I�« U¹u?²?�??� ôU?Š w�Ë
ÆWIÐU��« W�uEMLK� ©±≤® r�—
b‡‡N‡'« U‡ze‡?‡−� …d‡‡z«œ «b?�?²‡Ý« s‡‡J1 Servo- W�b)« U�d×� ‰ULF²Ý« sJ1 ÆÆWCH�M*«
∫…uD)« „d×� WŽdÝ w� rJײ�« ≠≥ t½UOÐ o³Ý Íc�« ŸuM�« s� WOFłd*« Potentiometric …eNł√ Ÿu½ s� UIO³D²�« w� …—«œùUÐ ÂUOIK� motors
·U� ÂeŽ ÃU²½SÐ …uD)« „d× ?� ÂUO� ÊUL{ l� q×?� q×O� ©π∂ r?�— œbF�«® W?IÐU?Ý ôUI?� w� Wł—U)« …—b?I�« U¹u²�� ôUŠ w� U?�√ ÆÆ”UOI�«
w� rJ×?²�« sJ1 t½S� ÆÆtð—«œ« œ«d*« qL?(« …œUO?I� Æ©±±® r�— qJA�« w� 5³*« wFłd*« bN ?'« ∆e−� Ác¼ W�b)« U�d×� ‰UL?F²Ý« sJ1 t½S� ÆÆWFHðd*«
ÆWŽd��UÐ WO�JŽ W¹cG?²� WłUŠ ÊËœ ÆÆW�bÐ WŽd��« wFłd*« W�UD�« q�UM� ÍcG*« —bB*« ÊuJ¹ Ê√ wHJ¹Ë U�UL� qOGA²� Torque Motors ÂeŽ U�d×L�
œœd²�« l� VÝUM²¹ ·uÝ «uD)« ‰b ?F� Ê√ YOŠË w� W?�d(« X½U� «–≈ U?� W�UŠ w� W?O³DI?�« ÍœUŠ√ Ë√ Hydraulic Servovalves WOJO�Ë—b?ON�« W?�b)«
ÆÆ…œUOI�« dz«Ëœ v�≈ U?C³M�« —UD� W¹cGð tÐ r²¹ Íc�« WMJ2 WLłdð ©±≤® r?�— qJA�« 5³¹Ë ÆbŠ«Ë ÁU&« qOG?A²Ð WO?F³²?�UÐ ÂuIð w²�«Ë ÆÆPumps U³LKD�«

