Page 40 - Website 134

UOE( qOGA?²�« WDI½ œuF²� Æ+4 b¹b'« rJײ�« l{Ë
Æ…dI²?�� qLŽ WDIM� P4 …b¹b'« qOG?A²�« WDI½ v�≈
l� W?Žd?��« dO?Gð vM×M?� rÝ— sJ1 t½√ ÆÆkŠö¹Ë w�U²�UÐË ÆÆdOG²ð ·uÝ wJO½UJO*« qL(« hzUBš l�
P4 WDI½ v�≈ P2 WDIM?�« s� ‰U?I?²½ô« ‰ö??š s�e�« Ê√ YOŠË ÆqOGA²�« WDIM� ÂeF�«Ë WŽd��« dOG²ð ·uÝ
÷«d?²?�« o¹dÞ sŽ jO?�Ð VÝU?Š Z�U½dÐ WDÝ«uÐ ∫dL²�*« —UO²�« „d; bN'« W�œUF�
WOK{UH²�« W�œUF*« qŠË W¹ËU�² ?� …dOG� WOM�“ «d²� Vt = KΦω + Ia Ra (1)
WOM�“ …d²� W ?¹UN½ w� ÂeF�«Ë WŽd��« d³²?FðË ÆW�d×K� ∫w�OÞUMG�ËdNJ�« ÂeF�« W�œUF�Ë
ÆÆWO�U?²�« WOM�e?�« …d²H�« W¹«b?Ð w� ÂeF�«Ë WŽd?��« w¼ Te = KΦ Ia (2)
hzUB)« vKŽ WOzUNM�« WŽd��« v�≈ qB½ v²Š «cJ¼Ë w�OÞUM?G*« iOH�« ∫Φ ≠ „d;« XÐUŁ ∫k ÆÆYOŠ
v�≈ P4 WDIM�« s� W?Žd?��« iHš U½œ—√ «–≈ U?�√ ÆÆ+4 ∫ Ra ≠ Armature —«Ëb�« uC?F�« —UOð ∫Ia ≠ »UD�ú�
iH�Ð d?�_« —bB?O� ≠ ©∏® r�— qJý ≠ P2 WDIM�« sJ1 t½S?� ÆÆ—«Ëb�« u?C?F�« …dz«b� W?OKJ�« W?�ËU?I*«
rJײ�« l{Ë v�≈ +4 rJײ�« l{Ë s� qIM²� W?Žd��« 5Ð jÐd²� 5²�œU?F*« 5ðU¼ s� W�öŽ vKŽ ‰u?B(«
qO?GA²?�« WDI½ qI²Mð ÆÆwð«c�« —u?BI�« V³?�¹Ë Æ+2 ∫w�U²�U� ÂeF�«Ë WŽd��«Ë ÆÆ Vt „d×LK� W¹cG²�« bNł
b( wÝ√d�« j)« l� +4 jš lÞUIð v�≈ UOI�√ Ë UOE( ω = Vt / KΦ - T Ra / (KΦ ) 2
w�‡JF�« b‡‡O�u?²�UÐ WŽd?��« ÷UH?�½« r²¹Ë ÆÆÂe‡‡F�« sJL?O� ÆÆU²ÐUŁ ÊuJ?¹ w�OÞUMG*« ‰U?:« Ê√ YOŠË
b�u� v�≈ wÐdNJ�« „d ?;« ‰uײ¹ YOŠ Regeneration b(« U?OÝ«— hzU?B)« b×?¹Ë ÆqHÝ_« w� -4 v�≈ ∫w�U²�U� W�œUF*« WÐU²�
W�UÞ v�≈ W�uEM*« w� W½e²?<« WOJO½UJO*« W�UD�« ‰u×¹ -ve ¨vKŽ_« w� +ve Speed Limit WŽd?�K� vB�_« n = a - bT (3)
WLO� Ê√ ÆÆUM¼ kŠö½Ë ÆwÐdNJ�« —b ?BLK� œuFð WOÐdN� UO?I�√ hzU?B)« b×?¹Ë ÆqHÝ_« w� Speed Limit ·uÝ Vt W¹cG²�« bNł dOOG²ÐË ÆXЫuŁ b ¨a ÆÆYOŠ
ÊuJOÝ Deceleration Torque dO?BI²�« WK−?Ž ÂeŽ ÆÆTorque Limit ÂeFK� vB�_« b?(UÐ 5LO�« WN'Ë v�≈ UN�HM� W¹“«u� ©≥® W�œUF*« w� hzUB)« „dײð
l� UOI�√ l ?ÞUI²�« v²ŠË P4 WDIM�« s� W�U�*« U?Ozb³� ÆÂeFK� vB�_« b(UÐ —U�O�« WNł s�Ë ÆÆV�UÝ tKO� rOI²?�� jš W�œUF� w¼Ë ÆÆqHÝ√Ë vKŽ√
bFÐ hIM¹Ë ÆÆw½U¦�« l ?Ðd�« w� ÂeF�« b( wÝ√d�« j)«
qL(« hzU?Bš l� lÞU?I²�« WDI½ d?OG²ð w?�U²�UÐË
WŽd��« qBð v²Š WŽd ?��« ÷UH�½« l� Z¹—b²�UÐ p�– ÆÆfJF�« Ë√ P2 WDI?M�« v�≈ P1 WDI?M�« s� wJO½U?JO*«
WDIM�« œuF ?²� +2 hzUB?)« vKŽ WKÐUI*« WL?OI�« v�≈ u�Ë ÆwJO½UJO*« qL×K� ÂeF�«Ë WŽd ?��« dOG²ð ÆÆrŁ s�Ë
Æ…dI²�� …b¹bł qOGAð WDIM� P2 WDIM�« v�≈ UOE( Operation Under Torque Limit
s� hzUB)« UMKI½Ë P1 WDIM�« s� U½√bÐ UM½√ UM{d²�«
w� U�U¼ √b?³� ÂeF�« bŠ dOŁQ?ð X% qOGA²�« d?³²F¹
W¹cG²�« b?Nł dOO?Gð ‰öš s� „d;« w� Vt2 v�≈ Vt1
ÕU²� Âe?Ž vB�√ oO³Dð r²¹ YO?Š ÆÆwÐdNJ�« dOO?�²�«
YOŠ ÆÆU?NCHš Ë√ W?Žd��« …œU¹e� Max. Torque Limit wð«c�« —u?B?I�« V³??�Ð t½√ kŠö½ ·u?�?� ÆÆVt
WOzb?³*« qOGA?²�« WDI½ d³²?Fð ÆÆ©π® r�— qJA�« w� w� ·u�u�« Ë√ UÞu³¼ Ë√ ΫœuF� WŽd��« dOOGð p�– `O²¹ dO?G²ð s� P1 WDIMK� WKÐU?I*« WŽd?��« ÊS� W?�uEMLK�
fJFÐ d�_« —Ëb� bMŽË +2 hzUB)« vKŽ P2 w¼ UO�UŽ U?OJO�UM¹œ ¡«œ√ vL�¹ U� v�≈ ‰u�uK� d?OB� s�“ Accelerating Torque qO−Fð Âe?Ž ÊuJ²¹Ë ÆÆUOE(
·u�� ÆÆ -3 hzUB?)« vKŽ P3 WDIM�« v�≈ W?�d(« `O?²¹ U2 ÆÆW?�u?EMLK� High Dynamic Performance v²Š P1 WDI½ s� b²?L*« wI�_« j)« s� t�uÞ q¦1
w� UM×{Ë√ UL� w�JF�« bO�u²�UÐ WŽd�K� iHš Àb×¹ Æ…dOG� WK�d� WM�“√Ë qO−Fð WM�“√Ë w�UŽ ÃU²½≈ ‰bF� …œU¹“ ÂeF�« «c¼ V³�¹Ë Vt2. hzUB)« l?� tFÞUIð
W�uFMÐ ·u?�u�« v²Š …d*« Ác¼ sJ�Ë ÆÆ©∏® r�— qJA�« s� w½Ëd²J�ù« ‰u;« ÊuJ¹ Ê√ V−¹ ÆÆU½d ?�– UL�Ë UO−¹—bð qO−F²�« Âe?Ž hI½Ë UO−¹—bð „d;« WŽdÝ
X% w�JF�« ÁU&ô« w� WŽd��« …œU¹“ rŁ ÆÆ Smoothly qO−F?²�« ÂeŽ ÊuJ¹ U¼bMŽË P2 WDIM�« v�≈ qB½ v²Š
œËe� Í√ ÆÆ 2-Quadrants 5FЗ w� qLF¹ Íc�« ŸuM�«
WKÐUI*« WŽd��« WLO?� v�≈ ‰u�u�« v²Š ÂeF�« bŠ dOŁQð ÆRegeneration w�JF�« bO�u²�« WO½UJ�SÐ bMŽ …dI?²�� qL?Ž WDI½ v�≈ qB½Ë ÆdHBK� U¹ËU?��
ÆP3 WDIM�« v�≈ UOE( qOG?A²�« WDI½ qI²M²� ÆÆP3 WDIMK� ÂeF�« u¼ TLoss hzUC)« vM×M� Ê√ ÆÆkŠö¹Ë ÆP2
WO½U¦�« …dLK� W�d(« ÁU ?&« fJŽ WFÐU²� ∆—UIK� sJ1Ë hzUBš l?� tFÞUIðË No Load qLŠö�« bMŽ wKJ�«
P2 WDIM�« v�≈ Y�U?¦�« lÐd�« w� P3 WDIM�« s� ‰u�uK� qO?GA?²�« WDI½ Ê√ ÷d?²?H½ ÆÆ©∑® r�— qJA�« w� Ë√ qLŠö�« bMŽ Po qOG?A²�« WDI½ vDF¹ Vt1 „d;«
Æ©±∞® r�— qJA�« w� UL� ‰Ë_« lÐd�« w� d�_« —b� t½√Ë +2 rJײ�« l{Ë vKŽ P2 w¼ WOzb³*« v�≈ qL?Šö�« hzUB?š ·UCðË ÆÈd?HB�« qL?(«
—uBI�« V³�ÐË Æ +4 rJײ�« l{Ë vKŽ WŽd��« …œU¹e� wKJ�« qL(« wDF²� Tω wJO½UJO*« qL(« hzU?Bš
WDI½ sJ�Ë ÆÆUOE( dOG²ð ô W�uEM*« WŽdÝ ÊS� ÆÆwð«c�« ÆP1 qOGA²�« WDI½ bMŽ (Tw +TLoss) „d;« vKŽ
Stability of the Operating Point ©WŽd��« fH½® wI�_« j)« vKŽ UOE( qI²Mð qOGA²�«
qO?GA?²�« WDI½ bMŽ ©¥® r?�— qJA�« v�≈ U½dE½ «–≈ wÝ√d�« j)« l� +2 rJ×?²�« l{Ë l?ÞU?Ið WDI½ v�≈ Quadrants Of Operation
u� t½≈ vMF0 ÆÆ…dI²�� WDIM�« Ác¼ Ê√ b$ ·uÝ ÆÆ P1 qÐUI*« ÂeF�«Ë ÂeF�« b ?Š 5Ð ‚dH�« ÊuJ¹Ë ÆÆÂeF�« b(
w� Small Disturbance d?O?G?� »«dD{« Àb?Š Accelerating qO?−F²�« Âe?Ž u¼ P2 WDI½ bMŽ qL×K� b‡Š«Ë l‡‡Ð— w‡� q‡‡L‡Fð Ê√ W�u‡‡EMLK� sJ‡1
Âe?Ž Ê√ b$ ·u?�� ÆÆ +∆ T —«bI0 …œU¹e?�UÐ ÂeF�« UO?Ý√— WO−¹—b?²�« …œU¹e�« w� WŽd?��« √b³ðË ÆÆTorque 5FÐd�« w� qLF�« Ë√ ÆÆ©Y�U¦�« Ë√ ‰Ë_«® 1-Quadrant
·u?ÝË ÆÆ„d;« Âe?Ž s� d?³?�√ wJO½UJO*« qL?(« …œU¹“ l� UO−¹—bð qO−F²�« ÂeŽ p�c� W−O²½ qI¹Ë wKŽ_ 2- lЫd?�«Ë Y�U???¦�« 5?FÐd�« Ë√ w?½U???¦�«Ë ‰Ë_«
v�≈ qOG?A²�« WDI½ œu?F²� W?Žd��« w� RÞU?³ð Àb×¹ vKŽ WKÐU?I*« WLO?I�« v�≈ WŽd?��« qBð v²Š W?Žd��« w� w½Ëd²J�ù« ‰u;« ÊuJ¹ Ê√ V−¹Ë Æ Quadrants
Regen- w�JF�« bO�u²�« WO?�U�Ð «œËe� W�U(« Ác¼
ŸUЗ_« w� W??�uEM*« q?L?Ž ÊuJ¹ b??�Ë ÆÆeration
‰u?×?� UM¹b� ÊuJ¹ U?�bMŽ 4-Quadrants W?FЗ_«
ÆRegeneration w�JF�« b?O�u?²�« ÂUEMÐ w½Ëd?²J�«
ÆÆW?�uEMLK� qOG?A?²�« ŸUЗ√ ©µ® r�— qJA�« 5³¹Ë
w�U?�_« ÁU&ô« w� qO?GAð u¼ ‰Ë_« lÐd�« YO?Š
Braking WK�d?� w?½U?¦�« lÐd�«Ë ÆÆForward Driving
u?N� Y�U?¦�« lÐd�« U?�√ ÆÆw�U�_« ÁU?&ô« fH½ w�Ë
ÆÆDriving Reverse w�JF�« ÁU?&ô« w� qO?GA?²�«
Reverse w�JF�« ÁU&ô« w� W?K�dH�« lЫd�« lÐd�«Ë
5³¹Ë ÆWŽd?�K� w�JF�« ÁU&ô« fH½ w�Ë Braking
wÐdN� d?OO�ð W�uEM� hzU?Bš ©∂® r�— qJA�«
YOŠË ÆÆTÂeF�«Ë ω WŽd?��« 5Ð W�ö?FK� WO�U?¦�
ŸU{Ë√ YOŠË ÆÆWFЗ_« ŸUЗ_« w� WOI�√ hzUB)«
vKŽ_« w� +4 5Ð ÕË«d²ð Control Setting rJײ�«