Page 38 - Website 134

vÐd‡‡N� dOO‡‡�ð

ÆÈdA³�« r�'« WŠ«— vKŽ WE�U×LK� WK−F�« w� rJײ�«
WOÐdN?J�« U�d;«Ë WO½Ëd²J?�ù« ôu;« ÊuJð b�Ë
ÂUE½ ÊuJ¹ b?�Ë ÆÆœœd²*« Ë√ dL?²�*« —U?O²�« Ÿ«u½√ s�
Proportional wK�U‡J²�« w³?ÝUM²�« ÂU‡EM�« u¼ rJ×?²�«
Ë√ Fuzzy Logic wÐU?³??C�« oDM*« Ë√ Integral "PI"
ÊU�UEM�«Ë ÆÆNeural Networks W?O³?BF�« UJ³?A�«
ÊuJð b?�Ë ÆÍdA?³�« ·dB?²�« ÊUO?�U×¹ Ê«d?Oš_«
W¹dþUMð rJ×?²�« w� W�b�?²�*« WO?½Ëd²J�ù« ËdJ�«
ÆÆ©U?O�UŠ …bzU?��« w¼Ë® Digital WO?L�— Ë√ Analog
ÆWIzU� UO½UJ�≈ oOI%Ë WO�UF�« UN²�bÐ eOL²ðË
UO?ÝUÝ√Ë ∆œU?³� ‰UI*« «c¼ w� ‰ËU?M²½ ·uÝË
tK�« Ê–SÐ ÂœU� ‰UI� w�Ë ÆÆwÐdNJ�« dOO�²�« U�uEM�
œœd²*« —U?O²�UÐË dL?²�*« —UO²�U?Ð U�uEM*« ‰ËUM²MÝ
Æ…bO'« W�uEM*« ◊ËdýË
Electric Drives vÐdNJ�« dO?O�²�«
Electro Mechanical Equation of Motion
Te = J dω/dt + Bω + TL ∫ W�œUF*UÐ UNMŽ d³F¹Ë
bL²F¹Ë „d×?LK� w�OÞUMG�ËdNJ�« ÂeF�« ∫Te ÆÆYOŠ
wð«c�« —uBI�« ∫ J ≠ Âb�²�*« wÐdNJ�« „d;« Ÿu½ vKŽ
Jm „d×?LK� wð«c�« —uB?I�« ÈËU�¹Ë W?�uEMLK� wKJ�«
W�UŠ w� wJO½U ?JO*« qL×K� wð«c�« —uB?I�« tO�≈ ÎU�U?C�
qL(« W?ŽdÝ Ê√ Í√ ÆDirect Coupling dýU?³*« jÐd�«
W�U?Š w�Ë ÆwÐd?NJ�« „d?;« W?Žd?Ý w¼ w?JO½UJO*«
T�UJ*« wJO½UJO*« wð«c ?�« —uBI?�« ·UC¹ ÆÆ·ö?²šô« E-mail:elkoshairy@gmail.com
2
∫ωL ≠ „d×LK� W?¹Ë«e�« WŽd��« ∫ωÆÆYOŠ ÆÆ(ω/ωL) JL
wð«c�« —uBI�« ∫JL ≠wJO½UJO*« qL×K� W¹Ë«e?�« WŽd��«
q�UF� ÈËU�¹Ë „UJ²Šô« q�UF� ∫ B ≠ wJO½UJO*« qL×K�
„UJ²Šô« q?�UF� t?O�≈ ÎU�U?C� Bm „d×?LK� „UJ²Šô«
‰u×LK?� 5²Žd��« ÈËU�ð W�U?Š w� wJO½UJO*« qL×K�
ÊuJ¹ ÆÆWŽd��« ·ö² ?š« W�UŠ w�Ë ÆwJO½UJO*« qL(«Ë
2
ÆÆ(ω/ωL) .BL wJO½UJO*« qL×K� T�UJ*« „UJ²Šô« q�UF�
∫TL ΫdOš√Ë ÆÆwJO½UJO*« qL×K� „UJ²Šô« q�UF� ∫BL YOŠ
5²Žd?��« ÍËU�ð W�UŠ w� wJO½UJO*« qL?(« ÂeŽ u¼
ÈËU?�ð ÂbŽ W�U?Š w�Ë ÆwJO½UJO*« qL?(«Ë „d×?LK�
wJO½UJO*« Âe?F�« t½√ Í√ Æ©ω/ωL)TL ÊuJ¹ ÆÆ5²?Žd��«
s� W?�uEM*« XЫuŁ q¹u?% WI¹dÞË „d?;« Á«d¹ Íc�«
WI¹dÞ fHMÐ U½d�cð qL(« ÂeŽË „UJ²Š«Ë wð«– —uB�
W?�ËUF*« r?O� È√ ÆÆW?OÐd?NJ�« ôu;« w?� q¹u×?²�«
U¼«d¹ w²�« wÐd ?NJ�« qL(« b?NłË W?OÐdNJ�« W?�ËUI*«Ë
ÆwÐdNJ�« ‰u;« ÈcG¹ Íc�« —bB*« U�uEM� sŽ wÐdNJ�« d?OO�²�« U�uEM� e?OL²ðË
Wł—b?�« s� WODš W�œU?F� w¼ ÆÆW?�d(« W�œU?F�Ë ÂbŽË rJײ�« W�uN�Ð ÆÆÂb�_« w¼Ë wJO½UJO*« dOO�²�«
iFÐ Ë√ WOJO½UJO*« ‰UL ?Š_« iFÐ V³�²ð b�Ë Æv�Ë_« V½Uł v�≈ ÆÆW?¾O³�UÐ …—U{ W¹ËU?LO� UŁUF?³½« œułË
v�≈ W�œU?F*« Ác¼ ‰u% w� W?OÐd?NJ�« U�d?;« Ÿ«u½√ W?�uEM* UODOD?�ð UL?Ý— ©±® r�— qJA�« `{u¹ WÐuKD*« WŠU�*« dG�Ë ¡U{u ?C�« Èu²�� ÷UH�½≈
d�UM?Ž WFЗ√ s� W�u?EM*« ÊuJ²ðË wÐdN?� dO?O�ð
wJO½UJO*« qL?(« w� dNE¹ ÊQ?� ÆÆWODš d?Ož W�œU?F� d?OO?�²�« U?�uEM� …¡UH?� Ê_ ÆÆW�uEM*« qO?GA?²�
ÂeF�« W�œUF?� w� dNE¹ ÊQ� Ë√ ÆÆω l� W³ÝU?M²� ÂËeŽ ≠ wÐdNJ�« „d;« ≠ wJO½UJO*« qL(« ∫w¼Ë ÆÆWOÝUÝ√ d?O?O�?²�« w� U?Nðd?OE½ s� d?O?¦JÐ vKŽ√ wÐd?NJ�«
„d?;« —UOð wÐd?NJ�« „d?×?LK� w�OÞU?MG�Ëd?NJ�« Controller rJײ*« ≠ Converter w½Ëd²?J�ù« ‰u;« s¹e�ðË qIM� U?NO� W?łU(« ÂbŽ p�c?�Ë ÆÆwJO½UJO*«
WHBÐ Ë√ ÆÆWO ?¦(« U�d;« q¦� ω w� ö¦� UÐËdC� r²¹ Íc�« dOG²*« ÊuJ¹ b�Ë ÆUNK�UJÐ d ?OO�²�« WOKLŽ w� ÆU¹“Už Ë√ özUÝ ÊU� ¡«uÝ œu�u�«
s� WHK²?<« «dOG²*« 5Ð „U?³²ý« Àb×¹ U�b?MŽ W�UŽ Ë√ Position l{u�« Ë√ Speed WŽd��« u¼ tO� rJײ�« ¡bÐ ÂeŽ œu?łuÐ UC¹√ wÐd?NJ�« dO?O�?²�« eO?L²¹
W?�uEM*« qŠ r²¹ YO?Š ÆÆ„d?;« «—UO?ðË UŽd?Ý UL?� WOB?�UMð Ë√ W¹b¹«eð ¡«uÝ Acceleration WK−F�« wJO½UJO*« dOO�²�« U�uEM� VKž√ Ê√ 5Š w� ÆÆW�dŠ
vKŽ Numerical Analysis Èœb?F�« qOK?×?²�« WDÝ«uÐ r²¹ YO?Š ëdÐ_« w� WF¹d?��« b?ŽUB*« w� Àb?×¹ ¡«œ_« w� ÊU?�_« V½Uł v�≈ W?�dŠ ∆œUÐ v�≈ ÃU?²%
Ê√ ÆÆkŠö½Ë ÆVÝU?(« qÐU� œu�Ë Ë√ d ?−HMð b� W¹—U�Ð U¹ö?ž œułË ÂbF�
W?�d(« W�œU?F?� w�dÞ wJO½UJO*« d?OO?�²�« U?�uEM� eO?L²ðË Æ‰U?F²?ýö�
ÂËe??????????Ž w?¼ l� œu?�u�« œułË V³?�Ð WKI?²�?� UN?KLŽ W?O½UJ�SÐ
wðQð WO?�OÞUMG�Ëd?N� qIM�« qzUÝË w� W�U¦JÐ Âb�²�ð wN� ÆÆp�c� ÆW�uEM*«
ÂeK¹ t½√ Í√ ÆÆ„d ?;« s� ÆW¹u'«Ë W¹d׳�«Ë W¹d³�« WHK²<«
W�œU?F??� „UM¼ ÊuJ¹ Ê√ s� rJ�« «c?¼ s� ∆—U?I�« V?−?F¹ ·u??Ý U0—Ë
Æw�OÞUMG�ËdNJ�« ÂeFK� «c¼ w� wÐd?NJ�« dO?O?�²�« Ÿu?{u� sŽ U?�uKF*«
s� d?šü« ·d?D�« U?�√ s� ŸdH�« «c?¼ wDF½ r� dB� w� s?×½ U0—Ë ÆƉUI*«
ÂËe?F�« u?N?� ÆÆW�œU?F*« ÊuK³I� UM½√ W�Uš ÆÆf¹—b²�« w� tIŠ WOÝbMN�« ÂuKF�«
W?�uE?MLK� W?OJO?½UJO*« «c¼ Âb�?²�ð W¦¹b?Š WOÐdN� «—U?D� U�uEM� vKŽ
ÆwJO½UJO*« qL(«Ë ÆtÐ WD³ðd*« UOłu�uMJ²�«Ë rKF�«