Page 39 - Website 134

P. 39

vÐd‡‡N� dOO‡‡�ð

YO?ŠË ÆÆ «dzUÞË sHÝË «—U?OÝ s� qIM�« qzU?ÝË ÆÈdA³�« r�'« WŠ«— vKŽ WE�U×LK� WK−F�« w� rJ×²�«
u¼Ë ÆÆJ dω/dt WN?ł«u* w�UŽ W�d?(« ¡bÐ ÂeŽ ÊuJ¹ Friction Torques WOÐdN?J�« U�d;«Ë WO½Ëd²J?�ù« ôu;« ÊuJð b�Ë
qI¹ ÆÆWŽd?��« …œU¹“ l�Ë ÆwKJ�« wð«c�« —uB?I�« ÂeŽ ÂUE½ ÊuJ¹ b?�Ë ÆÆœœd²*« Ë√ dL?²�*« —U?O²�« Ÿ«u½√ s�
Coloumb „U‡‡J²Šö� ¢Âu‡‡�u‡�¢ Âe‡‡Ž ≠√
l� ÂeF�« «c¼ qI ?¹ w�U²�UÐË ÆÆs�eK� W³?�M�UÐ UN�b?F� ∫Friction Torque Proportional wK�U‡J²�« w³?ÝUM²�« ÂU‡EM�« u¼ rJ×?²�«
WŽd��« l� VÝUM²?� t½_ „UJ²Šô« ÂeŽ b¹e¹Ë s�e�« Ë√ Fuzzy Logic wÐU?³??C�« oDM*« Ë√ Integral "PI"
bMŽË ÆwKJ�« „UJ²Šô« q�U ?F� B YOŠ ÆÆBω U¹ËU��Ë ÁU?&ô «œU?C?� U?Lz«œ Êu?J¹Ë ÆÆXÐUŁ Âe?Ž u¼Ë ÊU�UEM�«Ë ÆÆNeural Networks W?O³?BF�« UJ³?A�«
—uB?I�« ÂeŽ Âb?FM¹ ÆÆW²ÐU?¦�« WŽd�?�« v�≈ ‰u�u�« Æ©≤® r�— qJý ≠ TC e�d�UÐ t� e�d¹Ë ÆÆW�d(« ÊuJð b?�Ë ÆÍdA?³�« ·dB?²�« ÊUO?�U×¹ Ê«d?Oš_«
WJKN?²�� …—b?I�« q� ÊuJðË ÆÆdω/dt = 0 Ê_ wð«c�« Stiction Friction ‚U??B???²�ô« Âe??Ž ≠» W¹dþUMð rJ×?²�« w� W�b�?²�*« WO?½Ëd²J�ù« ËdJ�«
ÆqJ� W�uEMLK� „UJ²Šô« w� ∫Torque ÆÆ©U?O�UŠ …bzU?��« w¼Ë® Digital WO?L�— Ë√ Analog
W³ÝUM²*« ÂËeF�« «– W?OJO½UJO*« ‰ULŠ_« ≠œ bFÐ wH²�¹Ë jI� W?�d(« ¡bÐ bMŽ dNE¹ ÂeŽ u¼Ë ÆWIzU� UO½UJ�≈ oOI%Ë WO�UF�« UN²�bÐ eOL²ðË
∫WŽd��« l� Ê√ V³�Ð Q?AM¹Ë ÆÆ…dOG?� WOM�“ …d²HÐ W?�d(« ¡bÐ UO?ÝUÝ√Ë ∆œU?³� ‰UI*« «c¼ w� ‰ËU?M²½ ·uÝË
n = 1, 2, YOŠ ¢n¢ ”ú� WŽu�d� W?Žd��« YOŠ UMO�U*« w�Ë W?OÐdNJ�« U�d?;« w� …—«Ëb�« ¡«eł_« tK�« Ê–SÐ ÂœU� ‰UI� w�Ë ÆÆwÐdNJ�« dOO�²�« U�uEM�
WŽd��« Èb� vKŽ¢ n¢ bL²FðË ÆTL = Kωn Ê√ Í√ ÆÆ 3,... W?�d?(« qON?�?²� Bearings —ËU?×?� vKŽ eJðdð œœd²*« —U?O²�UÐË dL?²�*« —UO²�U?Ð U�uEM*« ‰ËUM²MÝ
w� lDI�« ô¬ ‰UL?Š_« ÁcN� ‰U¦L?�Ë ÆÆÂeF�« XÐUŁ k Ë Ë√ Âu×?A�UÐ U�≈ Lubrication UN?−O�eð r²¹Ë ÆÆ…—«Ëb�« Æ…bO'« W�uEM*« ◊ËdýË
ÕË«d*« ÆÆ©n = 1® ÊuJð ©Lathes ◊—U???<«® ‘—u�« U?�d;« ÊuJð U?�bMŽË ÆÎUI?Šô ÈdMÝ UL?� u¹e�« Electric Drives vÐdNJ�« dO?O�²�«
WOMOÐd?²�« fÐUJ*« ÆÆ©n = 2® Èe�d*« œdD�UÐ U?³LKD�«Ë „UJ²Š« q�UF� w� B2 v�«Ëb�« „UJ²Šô« q�UF� l� B1 t½S� ÆÆÊuJÝ W�U?Š w� WOJO½UJO*« ‰ULŠ_«Ë W?OÐdNJ�« Electro Mechanical Equation of Motion
WIO�œ ØWH� ·ô¬ …dAŽ “ËU−²ðË WO�UŽ UŽd��« YOŠË ÆWOKLF�« …d³)UÐ p�– r²¹Ë ÆÆB u¼ bŠ«Ë Squeezed r×?A�« Ë√ X¹e�« œdÞ r²¹ U?N½«“Ë√ qF?HÐ Te = J dω/dt + Bω + TL ∫ W�œUF*UÐ UNMŽ d³F¹Ë
≤ W¹ËU?�� n ÊuJð U�bMŽ t½√ kŠö¹Ë Æ©n = 3® ÊuJð Æ„UJ²Šô« ÂËe?Ž WKB×� ©≥® r?�— qJA�« dNE¹Ë „UJ²?Šô« ÊuJ¹ p�cÐË ÆÆ“UJð—ô« jI½ sŽ Î«bO?FÐ Out bL²F¹Ë „d×?LK� w�OÞUMG�ËdNJ�« ÂeF�« ∫Te ÆÆYOŠ
ÆWODš dOž ÊuJð W�d(« W�œUF� ÊS� ÆÆd¦�√ Ë√ ≥ Ë√ W½—UI� t²?LO� dGB� Ts ‚UB²�ô« ÂeŽ ‰UL¼≈ sJ1Ë r×A�« Ë√ X¹e�« √b³¹ ÆÆÊ«—Ëb�« W¹«bÐ l�Ë Æ5½bF� 5Ð wð«c�« —uBI�« ∫ J ≠ Âb�²�*« wÐdNJ�« „d;« Ÿu½ vKŽ
Pulsating WOC³M�« W?OJO½UJO*« ‰ULŠ_« ≠‡¼ ÆW�uEM*« W�dŠ W¹«bÐ bFÐ tzUH²š«Ë wJO½UJO*« qL(UÐ ÊuJ¹ b�Ë Æ“UJð—ô« s�U�√ w� 5 ?½bF*« 5Ð qK�²�« w� Jm „d×?LK� wð«c�« —uB?I�« ÈËU�¹Ë W?�uEMLK� wKJ�«
∫Loads ÆForced Lubrication U¹d�?� Ë√ UO?FO³Þ qK?�²�« «c¼ W�UŠ w� wJO½U ?JO*« qL×K� wð«c�« —uB?I�« tO�≈ ÎU�U?C�
ô¬Ë Press fÐUJ*« w� ÊuJð ‰ULŠ_« Ác¼ q¦�Ë Types of Mechanical Loads X¹“ WI³Þ UNMOÐ 5½bF ?� 5Ð ÎUO−¹—bð „UJ²Šô« ÊuJ¹Ë qL(« W?ŽdÝ Ê√ Í√ ÆDirect Coupling dýU?³*« jÐd�«
lHðdð YO?Š ÆÆPunshing VO?I¦?²�« Ë√ Shear hI�« l� „UJ²??Šô« s� ŸuM?�« «c¼ h�UM²¹Ë ÆÆr×??ý Ë√ W�U?Š w�Ë ÆwÐd?NJ�« „d?;« W?Žd?Ý w¼ w?JO½UJO*«
rŁ …dOB� WOM�“ …d²H�Ë W ?O�UŽ WLO� v�≈ WÐuKD*« …uI�« Constant ÂeF�« W²ÐUŁ WOJO½UJO*« ‰ULŠ_« ≠√ ©≤® r�— qJA�« `{u¹Ë ÆU ?�U9 vH²?�¹ rŁ W?�d(« T�UJ*« wJO½UJO*« wð«c ?�« —uBI?�« ·UC¹ ÆÆ·ö?²šô« E-mail:elkoshairy@gmail.com
2
Ác¼ w� Flywheel W�«bŠ Âb�²�ðË ÆdHB�« v�≈ œuFð ∫Torque Loads ÆTs ‚UB²�ô« ÂeŽ WFO³Þ ∫ωL ≠ „d×LK� W?¹Ë«e�« WŽd��« ∫ωÆÆYOŠ ÆÆ(ω/ωL) JL
«d²H�« w� W�“ö�« WOJO½UJO*« W ?�UD�« s¹e�²� ‰ULŠ_« ÊuJ¹ YO?Š ÆÆl�d�« ‰UL?Š√ Ÿ«u½√ lO?Lł qL?AðË Viscous Friction ÃeK�« „UJ²?Šô« ÂeŽ ≠‡ł wð«c�« —uBI�« ∫JL ≠wJO½UJO*« qL×K� W¹Ë«e?�« WŽd��«
W�«b?(« WŽdÝ b¹eð YO?Š ÆÆWOJO½UJO*« U?OKLF�« 5Ð w� tF?�— œ«d*« Ê“u�« »d{ q�U( U¹ËU�?� ÂeF�« ∫Torque q�UF� ÈËU�¹Ë „UJ²Šô« q�UF� ∫ B ≠ wJO½UJO*« qL×K�
¡UMŁ√ d?O³� qJAÐ i?H�MðË UO?KLF�« 5Ð UO?−¹—bð Ë√ Wheel WK−?Ž ÊuJ¹ U?� …œU?Ž Íc�«Ë Âe?F�« Ÿ«—– —ËU?;« w� WOJO½UJO?*« ¡«eł_« „UJ²?Š« sŽ Z²M¹Ë „UJ²Šô« q?�UF� t?O�≈ ÎU�U?C� Bm „d×?LK� „UJ²Šô«
W�«b?(« œułËË ÆVI?¦�« Ë√ f³J�« Ë√ hI�« UO?KLŽ ‘U½Ë_« ÆÆ‰U?L?Š_« Ác?N� ‰U?¦?L?�Ë ÆPulley …—UÞ TB ÂeF�« «c¼ VÝUM²¹Ë ÆWO½uÐdJ�« ‘dH�« q¦� U¼dOžË ‰u×LK?� 5²Žd��« ÈËU�ð W�U?Š w� wJO½UJO*« qL×K�
„UM¼Ë ÆwÐd?NJ�« „d?×?LK� Èu?B?I�« …—b?I�« qKI¹ l�«Ëd�«Ë Electric Lifts WOÐdN?J�« bŽUB*«Ë Cranes q�U?F� B1 YOŠ ÆÆB1ω ÎU¹ËU�?� WŽd�?�« l� UODš ÊuJ¹ ÆÆWŽd��« ·ö² ?š« W�UŠ w�Ë ÆwJO½UJO*« qL(«Ë
2
wð«c�« —uBI�« W?LO� »U�×Ð ÂuIð W?�Uš ôœUF� ÆUNŽ«u½QÐ Hoists Æ©≤® r�— qJý ≠ ÃeK�« „UJ²Šô« ÆÆ(ω/ωL) .BL wJO½UJO*« qL×K� T�UJ*« „UJ²Šô« q�UF�
ÆWHK²<« UIO³D²�« w� Â“ö�« W�«b×K� …—b‡‡I?�« W‡²ÐUŁ W‡O?JO½UJO*« ‰U??L?Š_« ≠» Windage Torque « ∫TL Î«dOš√Ë ÆÆwJO½UJO*« qL×K� „UJ²Šô« q�UF� ∫BL YOŠ
∫Constant Power Loads 5²Žd?��« ÍËU�ð W�UŠ w� wJO½UJO*« qL?(« ÂeŽ u¼
WŽd�Ð W?OJO½UJO*« ¡«eł_« iFÐ Ê«—Ëœ sŽ Z²M¹Ë
«– UŽUMB?�« w� …œułu� W?�Uš ‰U?LŠ√ w¼Ë ÈËU?�ð ÂbŽ W�U?Š w�Ë ÆwJO½UJO*« qL?(«Ë „d×?LK�
qš«œ b¹d³?²�« WŠËd� q¦� ÆÆ¡«u?N�UÐ UN�UJ²Š«Ë W?O�UŽ
Continuous Process WK‡B?²*« WOŽUMB�« U‡?OKLF�« wJO½UJO*« Âe?F�« t½√ Í√ Æ©ω/ωL)TL ÊuJ¹ ÆÆ5²?Žd��«
2
WŽd��« w¼Ë ÆÆqOGA?²�« WDI½ n¹dF²Ð ÂuI½ ÆÆW¹«bÐ WK�—œË Ułu�M*«Ë ‚—u�« UŽUM� q¦� Æ Industries B2 YOŠ ÆÆB2ω U¹ËU�?� ÊuJ¹Ë ÆÆwÐdN?J�« „d;« s� W?�uEM*« XÐ«uŁ q¹u?% WI¹dÞË „d?;« Á«d¹ Íc�«
vM×M�Ë „d;« hzUB?š vM×M� lÞUIð bMŽ ÂeF�«Ë VKD²ð YO?Š ÆÆ©Âu?OM�u�_«Ë ”U?×M�« q¦?�® ÊœU?F*« s� ŸuM�« «c¼ Ê√ kŠö¹Ë Æ v�«Ëb�« „UJ²Šô« q?�UF� WI¹dÞ fHMÐ U½d�cð qL(« ÂeŽË „UJ²Š«Ë wð«– —uB�
UOŁ«b?Š≈ Èu²�?� vKŽ wJO½UJO*« qL(« hzU?Bš sŽ UMFHð—« U?LK�Ë ÆÆ¡«uN�« jG?{ vKŽ bL²?F¹ ÂËeF�«
…dOš_« WKŠd*« w� Z²M*« ÃËd) U W²ÐUŁ WŽdÝ WOKLF�« W?�ËUF*« r?O� È√ ÆÆW?OÐd?NJ�« ôu;« w?� q¹u×?²�«
ÂeŽ ÈËU�²¹ U¼bMŽË ÆÆTÂeF�« l� ω W¹Ë«e�« WŽd��« ÊuJ²� ÆÆF W²ÐUŁ bý …u� X%Ë W?HK²<« UOKLF�« s� b¹d³²�« ¡«u¼ WOL� XK� Altitude d×³�« `DÝ Èu²�� U¼«d¹ w²�« wÐd ?NJ�« qL(« b?NłË W?OÐdNJ�« W?�ËUI*«Ë
ÆW�d²A� WŽdÝ bMŽ wJO½UJO*« qL(« ÂeŽ l� „d;« «c¼ d�c¹ ÆÆp�c� ÆwÐd?NJ�« dOO�²�« W?�uEM� œd³ð w²�«
≠ W¹Ë«e�« WŽd��« ∫ ω ÆÆYOŠ ωT W¹ËU��Ë UF …—bI�« ÆwÐdNJ�« ‰u;« ÈcG¹ Íc�« —bB*« U�uEM� sŽ wÐdNJ�« d?OO�²�« U�uEM� e?OL²ðË
‰ËUM²½ ·uÝ ÆÆWŽd?��« dOOGð `O?{uð W�uN��Ë ÆwzUNM�« Z²MLK� ‰U³I²Ýô« W½«uDÝ« bMŽ ÂeF�« ∫ T ÍœR¹Ë ÆÆwÐdNJ�« dOO�²�« U ?�uEM� ¡«dý bMŽ dOG²*« Wł—b?�« s� WODš W�œU?F� w¼ ÆÆW?�d(« W�œU?F�Ë ÂbŽË rJ×²�« W�uN�Ð ÆÆÂb�_« w¼Ë wJO½UJO*« dOO�²�«
qJA�« w� UL� d ?L²�� —UOð Í– wÐdN?� „d×� W�UŠ ÆÆs�e�« l� b?¹e¹ W½«uDÝô« vKŽ Z²?M*« dD� Ê_Ë ·dF¹ U� u¼Ë ÆÆW�uEM*« s?� WŠU²*« …—bI�« hI½ v�≈ iFÐ Ë√ WOJO½UJO*« ‰UL ?Š_« iFÐ V³�²ð b�Ë Æv�Ë_« V½Uł v�≈ ÆÆW?¾O³�UÐ …—U{ W¹ËU?LO� UŁUF?³½« œułË
Tw wJO½UJ?O*« qL?(« hzU?B?š YO?Š ÆÆ©¥® r�— ÆDerating 5MI²�« …œUŽSÐ W?�uEM* UODOD?�ð UL?Ý— ©±® r�— qJA�« `{u¹ WÐuKD*« WŠU�*« dG�Ë ¡U{u ?C�« Èu²�� ÷UH�½≈
ωr ÈËU�¹ Íc�«Ë U Z²M*« W?ŽdÝ vKŽ WE�U?×LK�Ë v�≈ W�œU?F*« Ác¼ ‰u% w� W?OÐd?NJ�« U�d?;« Ÿ«u½√
sJ�√ uK� Æ Vt1 , Vt2. wÐd?NJ�« „d?;« hzUB?šË 2 d�UM?Ž WFÐ—√ s� W�u?EM*« ÊuJ²ðË wÐdN?� dO?O�ð d?OO?�²�« U?�uEM� …¡UH?� Ê_ ÆÆW�uEM*« qO?GA?²�
W½«uD?Ý« l� wzU??NM�« Z²M*« d?D� nB½ r YO??Š w� ω —uNþ V³?�Ð ÂËeF�« s� ŸuM�« «c¼ Z²M¹Ë wJO½UJO*« qL?(« w� dNE¹ ÊQ?� ÆÆWODš d?Ož W�œU?F�
lÞUI²�« WDI½ ÊS� ÆÆ„d ?;« hzUBš vM×M� p¹d% ≠ wÐdNJ�« „d;« ≠ wJO½UJO*« qL(« ∫w¼Ë ÆÆWOÝUÝ√
W½«uDÝ« W?ŽdÝ qIð Ê√ V−¹ w�U?²�UÐË ÆÆ‰U?³I?²Ýô« ÆWODš d?Ož W�œU?F*« Ác¼ `³BðË ÆÆW?�d(« W�œU?F� ÂeF�« W�œUF?� w� dNE¹ ÊQ� Ë√ ÆÆω l� W³ÝU?M²� ÂËeŽ d?O?O�?²�« w� U?Nðd?OE½ s� d?O?¦JÐ vKŽ√ wÐd?NJ�«
…—«œù Â“ö�« ÂeF�« b¹e¹ rŁ s� ÆÆs�e�« l� ‰U³ ?I²Ýô« ÃeK�« „UJ²Šô« q�UF� Z�œ r²¹ ÆÆW�œUF*« qŠ jO�³²�Ë „d?;« —UOð wÐd?NJ�« „d?×?LK� w�OÞU?MG�Ëd?NJ�« Controller rJ×²*« ≠ Converter w½Ëd²?J�ù« ‰u;« s¹e�ðË qIM� U?NO� W?łU(« ÂbŽ p�c?�Ë ÆÆwJO½UJO*«
WOKL?Ž Ác¼Ë ÆW½«uDÝô« WHBÐ Ë√ ÆÆWO ?¦(« U�d;« q¦� ω w� ö¦� UÐËdC� r²¹ Íc�« dOG²*« ÊuJ¹ b�Ë ÆUNK�UJÐ d ?OO�²�« WOKLŽ w� ÆU¹“Už Ë√ özUÝ ÊU� ¡«uÝ œu�u�«
ÆÆW?ŽUMB�« w� …b?IF?� s� WHK²?<« «dOG²*« 5Ð „U?³²ý« Àb×¹ U�b?MŽ W�UŽ Ë√ Position l{u�« Ë√ Speed WŽd��« u¼ tO� rJ×²�« ¡bÐ ÂeŽ œu?łuÐ UC¹√ wÐd?NJ�« dO?O�?²�« eO?L²¹
o¹dÞ s?Ž U?NK?Š r²¹Ë W?�uEM*« qŠ r²¹ YO?Š ÆÆ„d?;« «—UO?ðË UŽd?Ý UL?� WOB?�UMð Ë√ W¹b¹«eð ¡«uÝ Acceleration WK−F�« wJO½UJO*« dOO�²�« U�uEM� VKž√ Ê√ 5Š w� ÆÆW�dŠ
fOIð U?ÝU�Š l{Ë vKŽ Numerical Analysis Èœb?F�« qOK?×?²�« WDÝ«uÐ r²¹ YO?Š Ã«dÐ_« w� WF¹d?��« b?ŽUB*« w� Àb?×¹ ¡«œ_« w� ÊU?�_« V½Uł v�≈ W?�dŠ ∆œUÐ v�≈ ÃU?²%
vKŽ Z?²M*« dD?� nB½ Ê√ ÆÆkŠö½Ë ÆVÝU?(« qÐU� œu�Ë Ë√ d ?−HMð b� W¹—U�Ð U¹ö?ž œułË ÂbF�
ÆÆ‰U?³I?²?Ýô« W½«uDÝ« W?�d(« W�œU?F?� w�dÞ wJO½UJO*« d?OO?�²�« U?�uEM� eO?L²ðË Æ‰U?F²?ýö�
W?Žd?Ý q¹b??Fð r²¹Ë ÂËe??????????Ž w?¼ l� œu?�u�« œułË V³?�Ð WKI?²�?� UN?KLŽ W?O½UJ�SÐ
nB½ V�Š W½«uDÝô« wðQð WO?�OÞUMG�Ëd?N� qIM�« qzUÝË w� W�U¦JÐ Âb�²�ð wN� ÆÆp�c� ÆW�uEM*«
ÆZ²M*« dD� ÂeK¹ t½√ Í√ ÆÆ„d ?;« s� ÆW¹u'«Ë W¹d×³�«Ë W¹d³�« WHK²<«
‰U???L????Š_« ≠‡ł W�œU?F??� „UM¼ ÊuJ¹ Ê√ s� rJ�« «c?¼ s� ∆—U?I�« V?−?F¹ ·u??Ý U0—Ë
«– W???OJ?O½UJ?O*« Æw�OÞUMG�ËdNJ�« ÂeFK� «c¼ w� wÐd?NJ�« dO?O?�²�« Ÿu?{u� sŽ U?�uKF*«
—u??B??I�« ÂËe??Ž s� d?šü« ·d?D�« U?�√ s� ŸdH�« «c?¼ wDF½ r� dB� w� s?×½ U0—Ë ÆÆ‰UI*«
High Inertia WO�UF�« ÂËe?F�« u?N?� ÆÆW�œU?F*« ÊuK³I� UM½√ W�Uš ÆÆf¹—b²�« w� tIŠ WOÝbMN�« ÂuKF�«
∫Loads W?�uE?MLK� W?OJO?½UJO*« «c¼ Âb�?²�ð W¦¹b?Š WOÐdN� «—U?D� U�uEM� vKŽ
‰U?L?Š√ …œU?Ž w¼Ë ÆwJO½UJO*« qL(«Ë ÆtÐ WD³ðd*« UOłu�uMJ²�«Ë rKF�«

34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44