Page 40 - Website 135

W?I¹dDÐ ¢—u?²Ýd¹U?¦�«¢
Continuous qB²*« —UO²�«
r²?¹ YO???Š ÆÆCurrent
d?O?šQ?²�« U¹«Ë“ j³?{
α2Ë α1 , wN????łu�«
α1 + α2 = ÊuJ¹ YO×Ð
ÆÆW�U(« Ác¼ w�Ë Æ 180 o
, E2Ë E1 œuN?'« ÊuJð
W?ÝuJF?�Ë W¹ËU�?²?�
fHM?Ð „d??;« U¼«d¹Ë
W�U?{≈ v�≈ ÃU²?%Ë wNłu�« rJ?ײ�« w� …œu?łu� ”uJF*« È“«u²�UÐ „d;« vKŽ WK�u ?� UN½_ ÆÆWO³DI�«
ÊS� Ϋd?Oš√Ë Æp�– oO?I×?²� „d;« …dz«œ v�≈ WŁU?×� «—U?Oð X³?� u¼ L UŁU?;« …bzU?�Ë ÆAnti-Parallel
w½UFðô qBH�«Ë qO�u²�« ÂUEMÐ WO½Ëd²J�ù« ôu;« w� ÆÆÆÆÆ ¨ ±∏ ¨ ±≤ ¨ ∂ Vðd�« «– œuN?'« UO?I�«uð UII×� X�u�« fH½ w�Ë ÆÆœœd²*« —bB*« v�≈ wJO½UJO*«
Long Dead Time q¹uD�« X?O*« s�e�« WKJA??� s� YO?Š ÆÆ ôu;« Ác¼ 5�?�ð ÂbF� 5�u?;« s� q� „d×?LK� WF?�«b�« …uI�« Ê_ „d?×LK� ©WK�d?�® ÎU×?³�
œU?Lšû� “ö?�« s�e�« u¼Ë ¢ «—u²?Ýd¹U?¦�«¢ w� …—«Ëb‡�« «—UO‡?²�« s� …dOG?� W³�?½ —Ëd0 `L�¹ ÎUF³Þ WI¹dD�« Ác¼Ë ÆÁ—UO²� W ?³�M�UÐ WÝuJF� X׳�√
√b³¹ Ê√ œd?−0 t½_ ÆÆ¢—u²?Ýd¹U¦�«¢ —U?O²� wF?O³D�« 5�u;« 5Ð WOI�«u²�« «—UO²�« s� Circulating Current w� W½e?²<« WOJO?½UJO*« W�UD�« „ö?N²Ý« s?� qC�√
t?²�Ë c?šQ¹ ·uÝ ÆÆqO?�u²�« w� ¢—u?²Ýd¹U?¦�«¢ Æ ôu;« ÁcN� 4I*« —UO²�« s� •±∞ œËbŠ w� WK�d?H�« WI¹dÞ w?� Àb×¹ U?L� W?O?ł—Uš W?�ËUI?�
Ÿu‡M‡�« vL?�¹Ë ÆÆDynamic Braking W?OJO?�UM¹b�«
V³�¹ U� u¼Ë ÆÆ Zero Current ÍdH� —U?O²� ¡UHÞû� qI?²�?� ŸuM�« s� W?�uEM*« Ác¼ ÊuJð Ê√ sJ1Ë
wN?łu�« —U?O?²�UÐ W?O½Ëd²J?�ù« ôu;« Ê√ W�u?I?� Í√ w� t½√ Í√ ÆÆ Discontinuous Current qO?�u?²�« Braking by w�‡‡J‡?F�« b‡‡O‡�u‡²�U?Ð `‡‡³J�« ‰Ë_«
ÆÆW�UDK?� «dO�uðË W?OKŽU� d?¦�√ u¼Ë ÆÆRegeneration
”u‡�?×� d?O‡‡‡šQð s‡�“ U‡N� ¢—u?²‡Ýd¹U‡¦�UТ Ê√ V−¹Ë ÆΫœdHM� qO�u²�UÐ b?Š«Ë ‰u×� ÂuI¹ WE(
V?ÝU?M?¹ô Significant Delay Time Constant dšü« v�≈ ‰u×� s� Changeover ‰UI²½ô« WOKLŽ r²ð ÆUnder Torque Limit Âe‡F�« bŠ dOŁQð X% r²¹Ë
WÐU−²?Ýô« UŽdÝ «– wÐdNJ�« dOO?�²�« U�uEM� ¡UH²�« W‡E?( s‡� WO½UŁ wKK� ≤∞ sŽ qI¹ ô s�“ bFÐ ¡«u??Ý ÆÆ¢»¢ Ë√ ¢√¢ 5²�U?(« w?� t½√ kŠö¹Ë
¢u�d��«¢ U?�d×� q¦� ‰UŽ wJO?�UM¹œ ¡«œ_ WO�UF�« ŸuM�« eO?L²¹Ë ÆÆ„d?;« w� ÍdH?� —UOð Detection «—u²?�U²½uJ�« WDÝ«uÐ „d;« W?¹cGð ·«dÞ√ fJFÐ
ÆRobots w�ü« ÊU�½ù«Ë WO�ü« WOŽUMB�« UOKLF�« w� WŽd�Ð Continuous Current —UO²?�« q�«u²� ‰Ë_« —U?Oð fJ?Ž W�U?Š w� Ë√ Changeover Contactors
qO?�u²�« ÂUEMÐ W?O½Ëd²J�ù« ôu?;« Ê√ rždÐË ÆWHK²<« qOGA²�« ◊U/√ 5Ð ‰UI²½ô« Field Current w�?OÞU‡MG*« ‰U‡‡:« —U‡?‡Oð W¹c‡Gð
W?Žd?��« v²Š „d?;« `³?� r²¹ t½S?� ÆÆReversal
UOKLŽ w� WOÐdNJ�« W�UD�« s� Ϋ¡eł pKN²�ð qBH�«Ë qO?�u?²�« WI¹d?DÐ WO½Ëd?²J�ù« ôu?;« ≠ »
Èd−¹ t½√ ô≈ ÆÆ Switching Losses qBH�«Ë qO�u²�« ∫∫ ∫ ∫ Switched-Mode Converters q‡‡BH�«Ë —UOð ÁU?&« ULMOÐ ÆÆW�d?(« ÁU&« fJŽ rŁ W¹d?HB�«
ÆdOG²¹ ô XÐUŁ w½Ëd²J�ù« ‰u;«
w¼Ë U?NO?� W�b?�²?�*« WO½Ëd?²J�ù« jzU?³M�« d¹uDð ÆÆwNłu�« rJ?ײ�« U�uEM* WK¹bÐ U?�uEM� w¼Ë
POWER —u²?Ýe½«dðË IGBT —u²?Ýe½«dð UÝU‡Ý√ »uOF�« s� U¼uK) WŽd�Ð dA ?²M¹ UN�«b�²Ý« √bÐ b�Ë ∫ Dual- Converter WOzU‡M¦�« WO½Ëd²J�ù« ôu;« ≠
Transient qO‡�u??²�« W‡M�“√ q‡O?KI?²� MOSFET w� —U?Oð UO?I?�«uð ÃU²½≈ YO?Š s� U¼d?�– - w²�« ÆÆwN?łu?�« rJ×?²�UÐ ôu??:« Ÿ«u½√ b?Š√ u¼Ë
WO�UI?²½ô« ¡UHÞù« WM�“√Ë Turn-on & Turn-off Times W�UF� d?Ož …—bI� UN�ö?N²Ý« ÂbŽË WOÐd?NJ�« WJ³A�« ÊËbÐ W?FЗ_« ŸUЗ_« w� qOG?A²�« w� Âb?�²?�ðË
W‡M�“_« Ác?‡¼ w� W‡JKN??²?�*« W‡?�UD�« q‡OKI??²� Load UNO� ÃËd)« œuNł Ê√ ÆÆp�– s� d¦�_«Ë ÆWO¦Š WO?³DI�« ”UJŽ≈ «—u²�U²½u?� «b�²Ý« v�≈ W?łU(«
Turn-on & Turn- W‡�U?š d‡ł“ d‡z«Ëœ «b�?²Ý«Ë ÊS� p�cÐË ÆÆU?N×O?ýdð qN�ð WO�U?Ž «œœd²Ð Side W½UO� v�≈ ÃU?²% UN½_ ÆÆChangeover Contactors
Æ÷dG�« «c¼ fHM� off Snubbers s� w½U?Fð ô W�U?(« Ác¼ w� W?OÐd?NJ�« U?�d?;« p�c�Ë ÆÆUNÐ f�ö²�« ◊UI?½ q�Pð V³�Ð Í—Ëœ dOOGðË
‰u; WO?ÝUÝ_« …dz«b�« ©∏® r�— qJA�« `{u¹Ë Ác¼ W¹cGð sJ1Ë ÆWÐcÐc²*« ÂËe ?F�« Ë√ bz«e�« 5��²�« w�OÞUMG*« ‰U?:« —UOð ÁU&« fJŽ v�≈ WłU?(« ÂbŽ
lDI� vL�¹ U� Ë√ qB ?H�«Ë qO�u²�« ÂUEMÐ w½Ëd²J�« s� …d?ýU?³� W?O½Ëd?²J�ù« ôu?;« s� W?O?ŽuM�« dO?³� s�“ v�≈ ÃU?²×¹ t½_ Field Current Reversal
ÆƉË_« lÐd�« w� qLF¹ DC Chopper dL?²�?� —UOð —bB� s� Ë√ WO� ?LA�« U¹ö)« Ë√ WOÐdNJ�« U¹—UD³�« U�d;« w� WO½UŁ wKK� µ∞∞ v�≈ qB¹ —UO²�« ”UJŽù
ÊuJ¹ Ê√ sJ1Ë BJT —u²?Ýe½«dð ¢T¢ q¦1 YOŠË WOŁöŁ œu¹«b�« U?�uI� ‰ö?š s� XÐUŁ dL²�?� —UOð Æ…dO³J�«
…d‡z«bK� w½Ëd?²?J�ù« ÕU‡²?H*« q¦1Ë IGBT Ÿu½ s� bN'« rOFM²� dL²�� —UOð U×ýd� «b�²Ý«Ë tłË_« WOzUM¦�« WO½Ëd²J�ù« ôu?;« U�uEM� Âb�²�ðË
d(« Ê«—Ëb�« œu¹«œ ¢D¢ q¦1Ë ÆÆElectronic Switch ÂU‡EMÐ ôu?‡;« Ác?N� t?²¹c?Gð q³?� d??L?²‡�*« W�d(« ÁU&« ”UJŽ≈Ë `³JK� —dJ²*« dOOG²�« ôUŠ w�
—Ëd� W¹—«dL²ÝUÐ ÂuI¹ YOŠ Free-Wheeling Diode ÆSwitched-Mode jýUI*« w� ‰U(« ULK¦� WOD/ WI¹dDÐ Ë√ ‰UŽ ‰bF0Ë
—UOð u¼Ë ¢T¢ —u²Ýe½«d²�« `²� bMŽ „d;« w� —UO²�« s�“ ÊS� ÆÆWO�U?Ž „d;« v�≈ ÃËd)« «œœdð Ê_Ë ÆÊœUF*« WK�—œ w�Ë W¹œœd²�« ‚—UD*«Ë dOýUM*«Ë
…dz«œ WŁU?×� w� W½e?²<« W?OÐdNJ�« W?�UD�« s� " U½ wÐd?NJ�« wM�e�« X?ÐU?¦�« s� q�√ …œU?Ž ÊuJ¹ …—Ëb�« W?I?¹dDÐ W?�d??(« ÁU?&« ”UJŽ≈Ë `³?J�« r²¹Ë
U2 —«Ëb?�« u‡C???FK� sJ�Ë ÆÆq�UA� ÊËbÐ WK¹uÞ qOGAð «d²H�Ë WOJOðU²Ý«
WK‡B²� «—U‡‡Oð oI×¹ wzUM¦�« w½Ëd²J�ù« ‰u;« ÃU²×¹ YOŠ vKŽ√ UM¼ WHKJ²�«
Continuous Currents Æb?Š«Ë ‰u×?� s� ôbÐ w½Ëd²J�« ‰u?×� ≤ œb?Ž v�≈
WKJA?� w¼Ë ÆÆWODšË ÂUEMÐ UOzUMŁ UO½Ëd²J�« ôu×� ©∑® r�— qJA�« `{u¹Ë