Page 60 - Website 118

s� ÍcGð ICs WK�UJ²*« dz«Ëb�« Ë√ —u?²Ýe½«d?²�« «Ë– ÎUþu×K� ÎUC?OH�ð d�uð UN½√ ô≈ sL¦�« W?O�Už UN½√ rž—Ë ÆWþu×K� WŠ«“≈ ¡UDš√
…—U?ýù« ôu×?� s� WOðü« W¹dþUM²�« QD)« W?O²?�u� Æ¢ ÚuH�«¢ dOŁQ²�
W‡O?H?O‡� U‡³KD²?� w‡¼ ÆÆW‡IÐU‡�?�« U‡³KD²*«Ë
Æ…—bI�« d³J� v�≈ qšb�« ÍcGðË W¹dþUM²�« ≠ WOL�d�« ÆÆwzUNM�« rJײ�« dBMŽ —U ?O²šô WK¹bÐ WI¹dÞ „UM¼Ë ULKJÐ UNMŽ d?O³F²�« -Ë ÆÆdO?³� bŠ v�≈ Qualitative
∫‰U¦LK� wDOD�²�« rÝd�« nO�Qð ≠ Ë o¹dÞ sŽ …d?ýU³?� WL?OI?²�*« W?�d(« b?O�uð w¼Ë ¡«œ_« UH�«u� WžUO?� l�«u�« w� wG³M¹Ë Æ«bł W�UŽ
d?NE¹ ô YO?Š ÆÆW?OJO�Ë—b?O¼ W½«uDÝ« «b?�?²?Ý« ÆQuantitative WOL� œËb×ÐË UOKOBHð
ÆÆU¼œdÝ oÐU?��« UEŠö*« UMMO?Ž√ VB½ 5F{«Ë
WÝ«—b�« X?% W�uEMLK� wDOD�?²�« rÝd�« ¡UMÐ sJ1 ΫdO³� ÊuJ¹ b� W ?�d(« —«uA� ‰uÞ sJ�Ë ÆÆ¢ ÚuH�«¢ ∫‰U¦LK� WO�JF�« W¹cG²�« W�UÞ q�U½ —UO²š« ≠ »
W�U?{≈ ÆU¹—U& …d?�u²*« U½«uDÝô« ‰U?LF?²Ý« bMŽ
q� q¦1 YOŠ ÆÆ∂¨µ¨¥¨≥¨≤¨± w� tŠdý Èdł U� o�Ë ÊS� ÆÆ»uKD*« qOK×?²�«Ë W�b�« Wł—œ vKŽ ‰u?B×K�
W½—UI?� W¾ODÐ WÐU?−²Ý« wDF?ð W½«uDÝô« ÊS� ÆÆp�c�
U� o�Ë Íd¹uBð e�— Ë√ ‚ËbMBÐ Á—U ?O²š« - dBMŽ w� dB×M¹ Ê√ V−¹ WO�JF�« W¹cG²�« W�UÞ q�U½ —UO²š«
ÆÁ—UO²š« o³Ý Íc�« ”U³J�« „d×0
ö?O�u?²�« lO?Lł jD<« sL?C?²¹Ë ÆVÝUM� u¼ ∫WO�U²�« qz«b³�«
Ë√ WO?JO�Ë—bO¼ Ë√ W?OzUÐdN?� X½U� ¡«u?Ý® W�d²?A*« o³?Ý w²�« q�«u?F�« oO?³Dð r²?O?Ý t½√ ÷d?HM�Ë Optical Diffraction W‡¹d‡B³�« œu‡‡O(« …“e‡‡×� ≠
l� d�UMF�« lO?Lł jЗ WOH?O� ÊUO³� ©a�≈ÆÆÆW?OJO½UJO� u¼ U� o?�Ë wzUNM�« rJ×?²�« dBMŽ —U?O²?šô U¼œdÝ ÆUN¾�UJ¹ U� Ë√ Grating
UEŠö� W?�U{≈ vŽ«d¹ ÆƉU?(« l�«Ë w�Ë ÆUN?CFÐ Í√d�« dI²Ý«Ë ÆÆ U½«uDÝ«Ë U�d×� s� U¹—U& d�u²�
«cN� …—u� ©±® r�— qJA�« wDF¹Ë ÆWO³½Uł WO×O{uð œuL?Ž l� wJO�Ë—bON�« ”U?³J�« „d×� «b�?²Ý« vKŽ oO�œ ”UO� ÂUE½ w� ÆÆInductosyn WM�«e²*« WŁU;« ≠
ƉU¦*« W�uEMLK� © UEŠö� ÊËbЮ wDOD�²�« rÝd�« «c¼Ë Æd¹Ëb²�« …œUŽù qÐUI�« U¹]dJÐ W�u�UB�«Ë V×��« Æw³¹dIð Ë√
w� o�b²�« d?OOGð WDÝ«uÐ t?O� rJײ�« wG?³M¹ „d;« Shaft U‡‡HK�« œb‡F?²� d?H‡A*« Ê«—Ëb‡�« œu‡‡L?Ž ≠
U?łu?� qJý W?�U?{≈ UC?¹√ sJ1 ÆÆl�«u�« w�Ë s� ÃË“ vKŽ Èu ??²?×¹ Íc�« Multi-Turn Encoder
qš«b�« w�U?F�« jG?C?�« ÈË– wJO�Ë—b?O?N�« qzU?��«
—œUB*« ◊uG{Ë ÆÆUNM� q� Èu² ?��Ë —UO²�«Ë WO²�uH�«
Æ„d;« s� ×U)«Ë ÆUOKš«œ UNCFÐ l� WIAF� …dHA*« ’«d�_«
ÆwDOD�²�« rÝd�« v�≈ ÆÆa�≈ ÆÆÆWOJO�Ë—bON�« Multiple Synchro …œb?F?²*« WM?�«e?²*« qÝö?��« ≠
∫‰U¦LK� «d³J*« —UO²š« ≠ ‡¼
qzUÝË ©±® r�— qJA�« v ?KŽ dNE¹ ô t½√ ÆÆkŠö¹Ë oO�œ ”UO� ÂUE½ ÃU²½ù U ?NCFÐ l� WIAF*« Chains
W�u?EMLK� WOJO?�UM¹b�« U�d?B²�« nO�uðË√ 5?�% UH�«u� œu?łË U�uEM*« s� ŸuM�« «c¼ ÂeK²�¹ Æw³¹dIð Ë√
sL{ W�UF� R-C …dz«œ ÃU�œ≈ sJ1 ÆÆÖuLM�Ë ÆWK�UJ�« Loop —U�*« V?�J� «bł lHðd?� Èu²�?� VKD²ð ¡«œ√ p�– q³?� …—u?�c*« q�«u?F�« o³DMÝ UM½√ ÷d?HM�Ë
jÐd�« Ë√ ÆÆ IC Ÿu½ s� Preamplifier Âb?I?²?*« d?³J*« U¹u²?�0 ÎUOK� Ë√ U?Ozeł ÁdO?�uð sJ1 Íc�«Ë Gain l�ËË ÆÆU¹—U& …d�u²*« …eNł_« s� W�UD�« q�U½ —UO²šô
œuLŽ vKŽ Tachogenerator ¢u�U²�«¢ b�u* wJO½UJO*« Forward Path w�U?�_« —U�*« w� d?O³?J²K� W³?ÝUM� r²¹ wJ� W¹d?B?³�« œu?O(« …“e?×?� vKŽ —U?O²?šô«
s�® QD)« W?O²�u?� l� tM� Ãd)« lO?L&Ë V×?��« ÆControl Loop rJײ�« …—«b� «c¼ Ê√ ·ËdF*«Ë ÆW ?Ý«—b�« X% ‰U¦LK� U?N�«b�?²Ý«
d³J*« «b�?²ÝUÐ ©ÍdþUM²�« ≠ wL�d�« …—U?ýù« ‰u×� Èu²�� ÂeK²�ð „d;« U³KD²� ÊS� ÆÆp�c� W�U{≈ UC³½ b�u¹ ·uÝ ≠ WO½Ëd ?²J�ô« tðöLJ�Ë ≠ “UN'«
ÖuLM�Ë Æ…—Uýû� lOL& W¾O¼ w� IC Ÿu½ s� ÂbI²*« ÆÆtO?KŽ ¡UMÐË Æ…—bI�« d?O³Jð s� W?O�U?� Wł—bÐ lH?ðd� «—Uý≈ v�≈ W�U{≈ ÆÆWŠ«“ù« w� «œU¹e�« ÊUO³� Pulses
j³{ o¹dÞ sŽ oO�b�« nO�u²�« WOKLŽ cOHMð sJ1 ÆÆdš¬ «d?³?J*« qŠ«d?� s� WK?�KÝ »uKD*« s� Êu?JO?Ý
v�≈ UN�Ušœ≈ wG³M¹ ÆÆ «—Uýù« Ác¼Ë ÆW�d(« ÁU&« q¦9
W³O?ðd²� Ë√ ÆÆR- C `ýd� w� U?L¼ö� Ë√ C Ë√ R rO� U¹u²�?� UNŽuL?−� w� lMBð ÆÆbO�Qð qJÐ W?FÐU²²*« wDF¹ ÆÆ”UJF½ö� qÐU?� ©qHÝ√ v�≈ Ë√ vKŽ√ v?�≈® œ«bŽ
WO²�u� W³�½ dOOG²� bNł ∆e−� j³{ sŽ …—U³Ž Èdš√ ÆWÐuKD*« …—bI�«Ë …—Uýù« dO³Jð q¦9 W¹«bÐ WDI½ s� WI�eM*« WMO ?�U*« …«œ√ WŠ«“≈ q¦1 ΫbŽ
l� lOL?−²K� WÐuKD*« WO?�JF�« W¹cG²K� ¢u�U?²�«¢ b�u� X% ≠ W�uEM?*« ŸuM� WOł–u?LM�« W³O?ðd²�« ÊuJðË œ«bF�« dOHBð s� sJL²K ?� WKOÝË dO�uð V−¹Ë ÆdHB�«
wDOD�²�« rÝd�« ¡UA½≈ œd ?−0Ë Æl{u�« QDš WO²�u� Hydraulic wJ‡O�Ë—b?O?N�« VJ*« Ÿu½ s� ≠ W?Ý«—b�« Æp�– w� W³žd�« bMŽ U¹Ëb¹
d¹uDðË nO�Qð w� dL²�¹ ·u ?Ý rJײ�« ”bMN� ÊS� o�bð w� rJײK� Servo-Valve W�b)« ÂULB� Spool
Æp�– q³� ∏ v�≈ ± s� WL�d*« qŠ«d*« ∫lłd*«Ë QD)« U½UOÐ bO�uð ≠ ‡Š
jG???C�« o¹dÞ s?Ž VJ*« W??Š«“≈ l?� ÆÆ„d??;«
ŸuM� …bIF*« WK?¦�_« s� d³²F¹ ÆÆUM¼ —U?²<« ‰U¦*«Ë W¼u?H�« WDÝ«uÐ t?O� rJ×?²�« r²¹ Íc�« wJ?O�Ë—bO?N�« WOIDM� …—Uý≈ sŽ …—U³Ž œ«b ?F�« s� ]bF�« WLO� ÊuJð
t½_ Á—UO?²š« - b?�Ë ÆW¦¹b?(« rJײ�« U?�uEM� s� w�U²�UÐË ÆÆwJO�Ë—b?O¼ d³J* Flapper Nozzle WÐöI�« U½UOÐ q¦9 ÆÆW³ÝUM� Binary WOzUMŁ …dHý …—u� w�
d?�UMŽ s� W�d?H²*« Ÿ«u½_« s� W?HO�uð ÷d?F²?�¹ „d×� WDÝ«uÐ UNJ¹d% r²¹ ·uÝ WÐöI�« W¼uH�« ÊS� ÆControlled Variable t?O� rJ×?²�« r²¹ Íc�« d?OG?²*«
v�≈ qBð W�bÐ W¹dþUMð «—Uý≈ bO�uð UOKLŽ fO� t½_Ë
ÊuJð Ê√ ULz«œ qC ?�_« Ê√ ÆÆwFO³?D�« s�Ë Æ U�uEM*« tÐ ’U?)« nK*« w� rJ×?²�« r²¹ Force Motor …u�
j³{ Í—ËdC�« s� ÊuJO ?Ý ÆÆÊuOK*« w� bŠ«Ë ¡eł
UH�«u� ÊuJð Ê√Ë UO ?³�½ WDO�Ð rJײ�« U�uEM� Ác¼ sŽ d¦�√ qO ?�UH²�® wzUÐdN?� …—b� d³J� WDÝ«uÐ
vKŽ © Reference lłd*« U½UOЮ tO� »užd*« l{u�«
Íc�« ‰U?¦*« w� U?H�«u*« p?Kð s� q�√ WÐuKD*« ¡«œ_« Æ©W?IÐU?Ý ôUI?* Ÿułd�« sJ?1 «bF*«Ë …e?N?ł_« U½UOÐ »U�Š r²¹ ÆÆ«cJ¼Ë ÆWLz«u� WOL�— WK�U� …—u�
ÆtDOD�ðË tHO�QðË t²Ý«—œ X9 s� …—Uý≈ d?³J� ÊuJ²Ý v�Ë_« WKŠd*« ÊS� ÆÆΫd?Oš√Ë
«b�?²ÝUÐ ÆÆU?C¹√ WO?L�— …—u?� vKŽ Error QD)«
WDÝ«uÐ 5²?OL�d�« W?O�JF�« W¹c?G²�«Ë lłd*« w²?LK�
Ë√® wzUM¦�« ÕdD�« o ?OI?×?²� Hardware W¹œU?� dz«Ëœ
q¹u% sJ1 p�– bF ?ÐË ÆÆ©W³ÝUM� W'UF?� bFÐ lL'«
W³?ÝUM� W?OzUÐdN?� W¹dþUMð …—Uý≈ v�≈ QD)« U½U?OÐ
ôu?×?� «b?�?²?ÝUÐ …—b?I�« «d??³J� W¹c?G?²�
ÆDigital/Analog Converters W³ÝUM� W¹dþUMðØWOL�—
∫‰U¦LK� wzUNM�« rJײ�« dBMŽ —UO²š« ≠ œ
UNM?J1 WOJO�Ë—b?ON�« …œUO?I�« WKOÝË Ê√ b?�R*« s�
s� qJ� “ö�« Èu²�*« vKŽ ‰uB×K� U³KD²� oOI%
dBMŽ ÊS� ÆÆrŁ s�Ë Æ„U��ù« …u�Ë qO−F²�«Ë WŽd��«
”U?³J�« „d?×??� u¼ p�c� `ýd*« wzU?NM?�« rJ×?²�«
Rotary Hydraulic piston Motor —«Ëb�« wJO�Ë—b?ON�«
WL?OI?²�?� W�dŠ v�≈ W?¹dz«b�« W�d(« q?¹u% l� ÆÆ
Leadscrew W�u�UB�«Ë V×?��« œuLŽ V�u� WDÝ«uÐ
V³?�Ð ÎU³?KÝ W�uEM?*« ¡«œ√ dŁQ²¹ ·u?ÝË Æand Nut
V×��« œuLŽ 5Ð dNE¹ b� Íc�« Backlash ¢ ÚuH�«¢
Ÿu½ s� W³Oðdð ‰ULF²ÝUÐ p�– qOKIð sJ1Ë ÆW�u�UB�«Ë
d‡¹Ëb?²‡�« …œU‡Žù qÐU‡I�«Ë U]¹dJÐ qO?Lײ?�« wÝ«d�
ÆƉU?¦*« qO??³?Ý vKŽ Recirculating Ball-Bearning