Page 59 - Website 118

—U�?� qJ� wDOD�²�« rÝd�« s� …dýU?³� w�ËbMB�« w� Âb�²�ð U� …œUŽ w²�«Ë General Purpose W�UŽ
Èd¹ Íc�« w�ËbM?B�« jD<« W?¾?O?¼ W�ôbÐ ÆÆrJ% Schematic Diagram wDOD�?²?�« qO?¦?L?²�« r²¹ s� ÊuJ?¹ ÆÆÈd??š√ ôU??Š w�Ë Æ ôU??(« Ác¼
WKOK� U�uKF� vKŽ Èu ?²×¹ t½√ vKŽ wDOD�²�« rÝd�« …œU?Ž t?OKŽ oKD¹ U?� W�ôbÐ WK�U?J�« rJ×?²�« W?�uEM* rO?LB?²�« ŸU?³ð≈ rJײ?�« ”bMN* …œUŽ Í—Ëd?C�«
hzUB)«Ë Transfer Functions q¹uײ�« ‰«Ëœ ‰uŠ n¹d?Fð b?łu¹ ô ÆÆp�– l�Ë Æ¢wD?OD�?²�« rÝd�«¢ "Custom - Design - Controller" rJײ?LK� ·u�Q*«
‰ULJ²Ýô WÐuKD?*« ©—«dI²Ýô« W�UŠ bMŽ® W?OJOðU²Ýô« s� tMJ�Ë ÆoO?�œ qJAÐ jD<« «c¼ t¹u?×¹ U0 œb×?� WO?L�d�« ULJ×?²*« W�UŠ w� U�√ Æ U?LN*« Ác¼ ¡«œ_
W?�U?F�« …—uB�« Ê√ «b?Ž U?L?O?� ÆÆw�ËbMB�« jD<« jD<« sŽ nK?²?�¹ wDOD�?²?�« rÝd�« Ê√ ÆÆb?�R*« ULO?�® ULN*« Ác¼ lO?Lł ÊS� ÆÆDigital Controllers
ÆUML{ …œułu� rN?Ý√ sL?C?²¹ Íc�« Block Diagram w�ËbMB�« ÆwL�— pOMJ²Ð cHMðË rLBð ·uÝ ©…—bI�« dO³Jð «bŽ
q� q¦1Ë ÆÆ U½U?O?³�« o?�bð ÁU?&« v�≈ d?O?Að jÐdK� «bF� »uKD*« s� ÊuJ¹ b� ÆÆ…d ?O¦� ôUŠ w�Ë
Wł—U?)« U½UO³�« 5Ð j?Ðdð WO{U¹— W?�öŽ ‚ËbM� ∫UNM� œbFÐ Ë√ ÆÆWO�U²�« nzUþu�« ÈbŠSÐ ÂUOIK� WO�U{≈
UEŠö*« wDFðË ÆÂuKF?� u¼ UL?� WKš«b�« U½UO?³�«Ë
¡U?A½≈ VOðdð ÆÆW?O�U?²�« WO?F?O?³D�« «uD)« q¦9 Ë√ WO?�JF�« W¹c?G²K� W?O�U?{≈ «—Uý≈ ÂUL?C½« ≠
∫rJײ�« W�uEM� ∫W�UŽ …—uBÐ wDOD�²�« rÝd�« WO¼U� WO�U²�« Ë√ W�UÞ ö?�U½ s� W&U½ Feedforward WO?�U�_«
ÆWOHO� ôôbÐ U³KD²*« WžUO� ≠± p�– w� U0® WOzU¹eOH�« W�d ?²A*« jЫËd�« lOLł ÊUOÐ ≠ ÆWO�U{≈ ULJײ�
ÆWOL� ôôbÐ vB�_« ¡«œú� nO�uð ≠≤ ©WOzUÐdNJ�« ôU(« w� …—Uýû� W ?�d²A*« öO�u²�« ÆUNHOOJð Ë√ …—Uýù« .uIð _
ÆW�uEMLK� W¹œU*« dz«Ëb�« —UO²š« ≠≥ ÆW�uEM*« U½UOÐ q¦9 w²�« «—Uýù« qIMð w²�« ΫœËbŠ W�uEM*« ¡«œ√ ÈbF²¹ U�bMŽ —«c½û� «dýR� ≠
ÆwDOD�²�« rÝd�« nO�Qð ≠¥ ÆUNðöO�uðË …—bI�« —œUB� —uNþ ÂbŽ ≠ ÆWMOF�
ÆW�uEM*« —U³²š«Ë ¡UMÐË rOLBð ≠µ
_ …—Uýù« jЫ˗ bMŽ ·dF²K� WO?�dÞ …eNł√ W�U{≈ ≠ Ë√ ö¦� —«bI*« W�ôbÐ ÆÆwFłd*« dOG²*« rO� s� b(« ≠
W�UŠ bMŽË W?OJO�UM¹b�« hzU?B)« vKŽ ·d?F²�« ≠∂ ƉUDŽ_« nA� w� W½ËUFLK� ≠ U³�Už ÆUL¼ö� Ë√ dOG²�« ‰bF�
ÆW�uEMLK� W¹œU*« dz«ËbK� —«dI²Ýô«
…—bI�« Èu²�� «– dz«ËbK� ÆÆq ?OBHð qJÐ `O{u²�« ≠
ÆrJײ�« 5½«uI� oO�b�« j³C�«Ë nO�u²�« ≠∑ Æ©W¹“Už Ë√ WOJO�Ë—bO¼ Ë√ WOzUÐdN�® lHðd*« rJ×?²�« dBMŽ Ãd?š Ë√ rJ×?²*« Ãdš s� b?(« ≠
Æ UH�«u*« l� oH²¹ ¡«œ_« Ê√ U³Ł≈ ≠∏ qO³Ý vKŽ W�uEMLK� bz«e�« œU ?Nłù« VM−²� ÆÆwzUNM�«
”Ëd?²�«® W?OJO½UJO?*« d?�UMF�« lO?L?ł `O?{uð ≠ ƉU¦*«
ÆÎUO{«d²�« ÷ËdF*« ‰U¦*« ÊuJOÝË ÆÆ©a�≈ ÆÆÆ Couplings U½—U?I�«Ë Clutches iЫu?I�«Ë
Æ¡U{uC�« `Oýdð ≠
ÂU�—√ qŠ«dLK� UOKOBHð UH�Ë ÷dFMÝ ÆÆwK¹ ULO�Ë ÆW³ÝUM� W¹d¹uBð “u�dÐ UNKO¦9 r²¹Ë
ÆjI� WIÐU��« «uD)« s� ¥¨ ≥ ¨± W¹d¹u?Bð “u�dÐ UN?KO¦9Ë W�uE?M*« UOKL?Ž ÊUOÐ ≠ «–≈ «bF*« —UO?N½« ÊUOÐË wJOðU�uðË_« ·U?A²�ô« ≠
∫‰U‡¦*« W�u‡EM*« U‡³KD²� ≠ √ ÆW³ÝUM� ÆÀbŠ
iH�M*« …—b?I�« Èu²�� «– …bI?F*« dz«Ëb�« qO¦9 ≠ qOGA?²�« U¹u²�� lÐU²ð W�ËbłË lÐU?²²*« rJײ�« ≠
l{Ë W?�œ w� rJ×?²K� W�uEM?� u¼ ‰U¦*« ÊU?� «–≈
Ë√ WO½Ëd?²J�ô« UJ³A�«Ë W?O½Ëd²J�ô« «d?³J*« q¦�® ÆrJײ�« «—U�� WOHO�Ë »uKÝ√Ë
Machine Tool WÞd<« vKŽ Linear Position wDš
l� WDO?�Ð W¹d¹uBð “u?�dÐ ©a�≈ ÆÆÆWOIDM?*« W¹“UG�«
w� qOKײ�«Ë W?�b�« Wł—œ w¼ ö¦� U?³KD²*« ÊuJ²� ÆÆ rJ×?²�« «—U�� s� qJ?� W¹œU*« dz«Ëb�« d³?²FðË
± Á—«bI� wK� —«uA� Èb� vKŽ d²LOKK� ∞[∞∞± œËbŠ ÆW�Uš UDD�0 dš¬ ÊUJ� w� qO�UH²�« dO�uð V−¹ YOŠ ÆÆrJײ�« ”bMN� WL ?N� s� …dOš√ WKŠd�
ÆW³ÝUM� W¹d¹uBð “u�— WDÝ«uÐ W�UD�« q�«u½ qO¦9 ≠
Ê√ wG³M¹Ë ÆÊu?OK*« w� bŠ«Ë ¡e?−Ð p�– —bI¹Ë ÆÆd?²� qF' UIO�œ UD³{ i¹uF²�« d�UMŽ j³{ œU²F*« w�
Ê√Ë «bł WF¹dÝ WOJO�UM¹œ WÐU−²Ý« «– W�uEM*« ÊuJð lOL?−²� W?�b�?²�*« W¹dþUM²�« W¹œU*« dz«Ëb?�« ÊUOÐ ≠ …—u� qC�√ w� —«dI?²Ýô« W�UŠË wJO�UM¹b�« ¡«œ_«
d²LOKK� µ∞ v�≈ qB¹ ‰bF0 ·UH²�ô« vKŽ …—œU� ÊuJð ÆqOBH²�UÐ ©ÕdD�«Ë lL'« q¦�® «—Uýù« ÷«d?ž_« «– UL?Jײ*« «b?�?²?Ý« bMŽË ÆWMJ2
WO³�½ W�dŠ „UM¼ ÊuJð ô√ V−¹ U ?L� Æö¦� WO½U¦�« w� s� …ËdŁ q�UJ�« w ?DOD�?²�« rÝd�« d?�u¹ ÆÆ«cJ¼Ë W?O½UJ�≈ „UM¼ ÊuJð ÆÆW?O?ŽUMB�« ‰U?LŽú� W?�U?F�«
¡UMŁ√ W?FÞUI�« …«œ_«Ë Work Piece qGA�« W?FD� 5Ð 5Ð W?OzU¹eO?H�« W�d?²?A*« U�ö?F�« ‰uŠ U?�uKF*« Êu½U� «d²�«—U³� W¹œbF�« rOI�« j³C� WK¹bÐ VO�UÝ_
„U��≈ …u?� W�uEM*« d�uð Ê√ wMF¹ U2 ÆÆlDI�« W?OKLŽ ÆrJ% —U?�� qJ� W½uJ*« W?HK²?<« W�uEM*« d?�UMŽ ¡«d?ł≈ o¹dÞ sŽ «c¼ r²¹Ë ÆControl Low rJ‡×?²�«
bO�uð w� lDI�« WOKLŽ qF� œ— V³ ?�²¹ ô YO×Ð …dO³� qOK% W?OKL?Ž w� WKŠd?� jD<« «c¼ q¦?� d³?²?F¹Ë j³C�« VO�U?Ý√ ŸU³ð≈Ë WDO?�³�« «—U³?²šô« iFÐ
jD<« ÃU?²M²?Ý« sJ?1 t½_ ÆÆW?�uEM*« U?�d?Bð o�Ë rLB*« rJ×?²*« Âb�²?�¹ U�bMŽ U?�√ ÆWOMOðËd�«
ÆÆ…œU²F*« …d?³)« oÐUÝ
v�≈ ÃU?²?×¹ d�_« ÊS?�
WO?HO?� w� d¦?�√ Y×Ð
p�– sLC?²¹Ë Æj³C�«
Ë√ n¹dFð ÆÆV?�UG�« w�
hzU?B?š nO?�uð
W�U??(« bMŽ W??�uEM*«
W�U?ŠË ÆÆW?OJ?O?�UM¹b�«
5Ð U?LO?� —«d?I²?Ýô«
rJ×?²�« d?BMF� qšb�«
s� Ãd?)«Ë w?zU?NM�«
W¹c??G?²�« W??�UÞ q�U½
rOL?Bð rŁ ÆÆWO?�JF�«
sŽ q¦�_« rJײ�« Êu½U�
Ë√ bŠ«Ë ‰ULF²Ý« o¹dÞ
VO�U??Ý√ s� d??¦??�√
ÆÆW?HK²?<« rOL?B?²�«
—U³²?š« …—Ëd{ «dOš√Ë
q�U?J�UÐ W????�uE?M*«
Èb?� ÷«d??F?²?Ýô
UH?�«uLK� U?NIO?I%
Æ¡«œú� WÐuKD*«