Page 58 - Website 118

rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%

WK?�UJ�« U???�u?EM*« nO?�Qð

Development of Complete Systems

ibr.arabawy@yahoo.com

dO�u²� WOzUNM�« rJ×?²�« d�UMŽ —UO²š« Í—ËdC�« s�
Ác¼ ÊuJð ÆÆ ôU(« rEF� w�Ë ÆW¹—Ëd ?C�« W'UF*«
U�C� Ë√ U½U�Ý Ë√ rJ% U�UL� U�≈ d�UMF�«
w²�« q�«uF�« d�– o³Ý b�Ë Æ U�d×� Ë√ öGA� Ë√
w� ≠ ‰U¦*« qO?³Ý vKŽ ≠ U�d?;« —UO²?š« UNÐ r²¹
qO?³?Ý vKŽ U?C¹√ UM¼ U¼—dJ½Ë W?IÐU?Ý ôU?I?�
∫Ÿu{u*« ‰ULJ²Ý«
W¾OÐ ·Ëdþ w� W½U²*« ≠ U ?¼d�«uð Èb� ≠ WHKJ²�«®
—u?B?I?�« q¦?� qO?L??×?²�« ·Ëdþ _ W ?�uEM*«
≠ qOLײ�« Âe?Ž Ë√ „UJ²Šô« q�«uŽ Ë√ Inertia wð«c�«
…—Ëœ ≠ vB�_« qO−F²�« ≠ UO½b�«Ë ÈuBI�« WŽd��«
dL?F�« ≠ W½UOB�« W�u?NÝ ≠ W¹œUL?²Žô« ≠ qOG?A²�«
U?³KD²?� ≠ jÐd�«Ë XO?³¦?²�« U?³KD²?� ≠ q¹uD�«
Æ©WKš«b�« …—Uýù« hzUBš ≠ …—bI�« —œUB�
rJײ�« dBMŽË WO?�JF�« W¹cG²�« W�UÞ q�U½ Ê_Ë
ÆÆ «—U�*« q� w� W�uEM*UÐ UOzU¹eO� 5KB²� wzUNM�«
UNÐ bł«u²ð w²�« W¾O³�« l� ¡«u²²� U¼—UO²š« wG³M¹ t½S� o�Ë U?NÐ Õu?L?�*« œËb?(« qš«œ U?N?OKŽ ¡U?IÐû�
«—U?�� s� È√ w?� U³?�d*« W?OIÐ U?�√ ÆW?�uEM*« ΫœËb×� W'UF*« «dOG?²*« —UO²š« ÊuJ¹Ë Æ UH�«u*« …—U?A?²?Ý« —œUM�« s� ÊuJ¹ ÆÆ…d?³?)« l�«Ë s�
qB²ð YOŠ ÆW?�uEM*UÐ UOzU¹eO� j³ðd?ð ö� ÆÆrJײ�« ÆÎUOKł ÎU×{«Ë —UO²šô« «c¼ ÊuJ¹ UL� ÆÆœU²F*« w� ÊuJð U�bMŽ ¡UM³K� WO?�Ë_« qŠ«d*« w� rJײ�« ”bMN�
rJ×?²�« dBMŽË W?O?�JF�« W¹c?G²�« W?�UÞ q�U½ l� wG³M¹ ÆÆU?NO� rJ×?²�« œ«d‡*« «dO‡G?²*« W�d‡F0Ë ÆÆ«cN�Ë ÆVO�d²�«Ë ¡U?A½ù« —uÞ w� U� W�uEM� „UM¼
WOJO�Ë—bO¼ Ë√ WOzUÐdN� öO�uð o¹dÞ sŽ wzUNM�« W?³?ÝUM� W?�U‡Þ ö‡�U½ WD‡Ý«uÐ U?N‡ÝU?O?� Ê–≈ Îö�U?� UL?OL?Bð …œUŽ t?�U�√ b?−OÝ ”bM?N*« ÊS�
ÆÆW�uEM*« sŽ …bOFÐ W?Žu{u� ÊuJð b�Ë ÆÆW¹“Už Ë√ ÆFeedback WO�JF�« W¹c?G²�« ÷dG� Transducers ÆÆÁdO?OGð t?IŠ s� fO� ÆÆ¢l�«Ë d?�Q�¢ W?�uEMLK�
w� …œUŽ l{uð W?OI?³²*« d�UMF?�« Ác¼ ÊS� ÆÆp�c�Ë …dýU?³� dOG?²� q� ”UO?� u¼ p�c� w�U¦*« l{u�«Ë t½√ ÆÆ`{«u�« s�Ë Æt?O?� rJ×?²�« t?³?ł«Ë s� sJ�Ë
w� …œUŽ ÊuJð w²�«Ë ÆÆ Control Room rJײ�« W�dž Àb?×¹ b� ÆÆsJ�Ë ÆtÐ ’U?)« W?�UD�« q�U½ WDÝ«uÐ Ê√ V−¹ t½S?� ÆÆrJ×?²�« ”bMN* wÝU?Ý√ VKDL?�Ë
ÆW?�uEM*UÐ WDO?;« W¾?O³�« s?� qC�√ w¾?OÐ l{Ë ÊuJ¹ Ë√ ÆÆ”UOIK� VÝUM� W�UÞ q�U½ œułË ÂbŽ Ϋ—œU½ qO?GA²?�« UOÝU?ÝQÐ W�uI?F� W?�dF?� vKŽ ÊuJ¹
«—U�� s� q� q²% w²�«Ë Ác¼ W ?OI³²*« d�UMF�«Ë WDO;« W¾O³�« …—uŽË V³�Ю ‰UM*« qNÝ fO� dOG²*« W�ËU×� w� √b?³¹ Ê√ q³� W�uEMLK� WOMH�« qO?�UH²�«Ë
∫WO�U²�« nzUþu�« ÍœRð W�uEM*« ”UO� Í—ËdC�« s� ÊuJOÝ W�U(« Ác¼ w�Ë ÆÆ©ö¦� Æ…œb;« UH�«u*« o�Ë VÝUM*« ¡«œú� UNO� rJײ�«
Error Sig- QD)« …—Uýù …—bI�«Ë …—U?‡ýù« dO³Jð ≠ WLO?� ÃU²M²Ý« rŁ ÆÆtMŽ …d³?F� Ë√ t� W³¹d� «dO?G²� ·dF²�« w¼ ÆÆrJײ�« ”bMN* v�Ë_« W?LN*« d³²FðË
ÆwzUNM�« rJײ�« dBMŽ …œUO� lOD²�²� ÆÆ nal «—U?ýù« s� tO?� rJ×?²�« œ«d*« »u?žd*« d?OG?²*« UNO� rJײ�« œ«d*« «dO?G²*«® W�uEM*« hzUBš vKŽ
w²�«Ë ÆÆReference Data WOFłd*« U½U?O³�« bO�uð ≠ V¹d?I�« dO?G?²*UÐ ’U)« W?�UD�« q�U½ s� …b�u?²*« w� UNO?� rJײ�« Vžd¹ w²�« ©Controlled Variables
U?ND³?{ Ë√ ÆÆqG?A*« WDÝ«uÐ U¹Ëb¹ U?ND³?{ r²¹ ÆW³ÝUM� W³ÝUŠ W¹œU� dz«Ëœ «b�²ÝUÐ WžUO� lOD²�¹ t½S?� ÆÆp�– qFH¹ U�bMŽË Æd�_« W¹UN½
Com- W³ÝU‡(« W?¹œU‡*« dz«Ëb�« WD‡Ý«uÐ U‡O½Ëd²J�« W�UD�« q�U½ —UO?²š« q�«uŽ UM�ËUMð s� ržd�« vKŽË w� UNÐ rJ×?²�« wG³M¹ w²�« W�b�« Wł—œË U?H�«u*«
Æputing Hardware ÆÆWIÐUÝ ôUI?� w� W�UD�« ö�U½ rz«u� s� VÝUM*« W�UŠ w� Ë√ WOJO?�UM¹b�« W�U(« w� ¡«uÝ ÆÆdO?G²� q�
—U³?²Žô« w� c?š_« l� ÆÆSteady State —«dI?²Ýô«
5Ð W¹œU??� dz«Ëœ WDÝ«uÐ QD)« …—U??ý≈ b?O�uð ≠ ‰U?LJ²Ý« ÷d?GÐ UM¼ U¼—«dJð ÂeK²?�¹ d�_« ÊS?� W�uEM*« U?N� ÷dF?²ð b� w²�« WOKO?HD�« UЫdD{ù«
ÆWO�JF�« W¹cG²�« «—Uý≈Ë lłd*« ∫Ÿu{u*«
o�Ë UN?Ð ÕdB*« WO?ŠUL?��« œËbŠË U?NO� rJ?ײ*«
W�U?Š bMŽË W?OJO?�UM¹b�« U?�d?B?²�« 5�?% ≠ qOGAð ·ËdE� W½U²?*« ≠ W�UD�« q�U½ d�«uð Èb�® Ãd)« vKŽ ‰u?B×K� qOG?A²�« w� …œu'« dO¹U?F�
q¦?�® W¹œU?� dz«Ëœ WDÝ«uÐ —U?�?LK� —«d?I?²?Ýô« ≠ W??�b�« ≠ ”U?O??IK� VÝU?M*« Èb*« ≠ W??�uEM*« ÆW�uEM*« Ác¼ s� »uKD*«
oO‡?I?% ÷d?‡GÐ ÆÆ(R-C Filters) U??×??ýd*« WÐU−²Ýô« WŽd?Ý ≠ W¹—«dJ²�« ≠ WOD)« hzUB)«
·dF²�« w� ÆÆrJײ�« ”bMN* W?O½U¦�« WLN*« sLJðË
i¹uF²�« WOKLFÐ U?NO�≈ —UA¹ w²�«Ë ÆÆ¡«œ_« UH�«u� ≠ q¹uD�« dL?F�« ≠ W½UOB�« W�u?NÝ ≠ W¹œUL?²Žô« ≠ ·d?B?²�« s?J1 w²�« W?�uEM*« hzU??B?š vKŽ
ÆCompensation l� wzU¹e?OH�« o�«u?²�« ≠ …—bI�UÐ W¹c?G²�« U³K?D²�
≠ W?�uEM*« w� U?OJO?ðU?�uðË√ Ë√ U¹Ëb¹ U?N?²DÝ«uÐ
U?OK?L?F�« w� rJ×??²�« «—U?�?� W?�U?Š w�Ë W?³?�½ ≠ rJ×?²*« l?� …—U?ýù« o�«uð ≠ W?�uEM*« ≠ Manipulated Variables W?'U‡F*« «d?O‡G?²*«
nzUþu�« Ác¼ lO?Lł oOI?% sJ1 t½S� ÆÆW?OŽUMB�« Æ©¡U{uC�« v�≈ …—Uýù« Final Control Ele- WOzUNM�« rJ×?²�« d�UMŽ WDÝ«uÐ
÷«dž√ «– W?OŽUM� UOKLŽ U?LJײ� «b�?²ÝUÐ `³B¹ ÆÆ»uKD� W'UF*« «dOG²*« W�dF� Ê√ UL�Ë UN?O� rJײ�« œ«d*« «dO?G²*« dOO?Gð ÷dGÐ ÆÆments