Page 55 - Website 117

s� qLJ� ¡e−� „d;« qJO¼ qš«œ UO�OÞUMG�ËdN� d?š¬ Ê«—Ëœ œu?L?Ž vKŽ W?�UÞ q�U½ jЗ 5J9 ≠
d�u?²¹ r� «–S� ÆArmature ÃU²?½ù« uC?Ž W³O?�dð ”Ëd²�« W³�½ WLO� Âb�²�ðË ÆtO�≈ ‰u�u�« VFB¹
W¹UN½ bMŽ q�«d� W?�U{≈ Í—ËdC�« s� `³B¹ÆÆp�– ÆUOJO½UJO� Loop Gain W�uEM*« —U�� V�� dOOG²�
WDÝ«uÐ qL(« jL� Ë√ ÆÆqL(« Ê«—Ëœ œuLŽ ”Ëdð œu?L??F� W¹Ë«e�« W?Š«“ù« ÕdÞ Ë√ lL??ł 5J9 ≠
j�«uI�«Ë q�«dH�« qOGAð r²¹Ë Æ Fixture jL� W²O³¦ð Æt½UOÐ o³Ý UL� Ê«—Ëb�«
ö?G?A?� WDÝ«uÐ w�ü« rJ?×?²�« U?�uEM� w� …œU?Ž ”Ëd²�« q?IMð ÆÆ5ðdO?š_« 5²�U?(« w�Ë
ÆW¹“Už Ë√ WOJO�Ë—bO¼ Ë√ WO�OÞUMG�ËdN� p�cÐË ÆÆ«b?ł iH�M� …—b?� Èu²?�� «– U½U?OÐ
q�u�« »uKÝQÐ U?CÐU?I�« ‰U?L?F?²?Ý« sJ1 ÆInstrument Gears ¢…eN?ł√ ”Ëdð¢ UN?OKŽ oKD¹
WŽd��« w� rJ×?²�« U�uEM� w� On-Off qBH�«Ë ‰UJý√ w� U¹—U& …eN?ł_« ”Ëdð qÝöÝ d�u²ðË
Æ Bang-Bang œUC*« qFH�«Ë qFH�« Ÿu½ s� ”Ëd²�« V�½ s� UFÝ«Ë U�UD½ wDGð eON−²�« WIÐUÝ
rzö� ‚ËbM� w� …Q³F� V�UG�« w� ÊuJðË ÆÆ…œbF²*«
W×{u?� WOł–u/ W³?O�dð ©∑® r�— qJA�« 5³¹
ÆGrearhead ¢”dð ”√—¢ UNOKŽ oKD¹Ë
Ê«—Ëœ ÷«d²?�« l�Ë ÆÆW³O�d?²�« Ác¼ w�Ë Æ“u�d�UÐ
U?Žd�Ð qL?(« …—«œ≈ sJ1 W²ÐUŁ W?Žd�Ð „d?;« ¢ uH�«¢ s� WO�U?š …eNł√ ”Ëdð lM� ÆÆsJ1Ë
r²¹ U?CÐU?I�« Í√ vKŽ «œU?L?²?Ž« p�–Ë …œbF?²?� s� 5MŁUÐ …d?OGB�« ”Ëd?²�« rO�?I²Ð ÆÆBacklash
ÊuJOÝ ÆÆW?CÐU� Í√ jO?AMð ÂbŽ bMŽË ÆUN?DOAMð U?N?CFÐ sŽ «b?O?FÐ U¼^b?ý r²¹ ÆÆW¹“«u?²*« Õ«u�_«
Ác¼ q¦�Ë Æ©tDL� ÂeK¹ b�Ë® ÊuJÝ W�UŠ w� qL(« l� f�öð w� U¼b?Š√ ÊuJ¹ YO×Ð ÆÆWKzU?� …—uBÐ
UNKO?GAð r²¹ qB?H�«Ë q�u�« Ÿu½ s� U?CÐUI�« ÊuJ¹ ULMOÐ ÆÆÃË«e*« ”d²K� WO�U�_« ÊUMÝ_« ·ËdŠ
ÆÎU¹“Už Ë√ ÎUOJO�Ë—bO¼ Ë√ ÎUO�OÞUMG�ËdN� ÆÆW?O?HK)« ·Ëd?(« l� f?�öð w� d?šü« ÕuK�«
Æ ôU(« lO?Lł w� f�ö?ð ÂbŽ Àb×¹ô Y?O×ÐË ÆtðU‡¹U‡N½ Èb‡‡Š≈
WŽd?Ý «– …—«œû� W�¬ oKš ÆÆÎUC¹√ ÊUJ�ù« w�Ë bO?IF?²�« »uO?Ž qO−?�ð V−¹ t½S� ÆÆ qÐU?I*« w�Ë
„d×� «b?�²ÝUÐ p�–Ë ÆÆ©bŠ«Ë ÁU&« w�® …dO?G²� Æ„UJ²Šô« Èu� w� Wþu×K*« …œU¹e�« l� wJO½UJO*« ö?�UM�« ”U??Ý√ W?OMH�« VO�U??Ý_« Ác¼ q¦9Ë
Coupling Ê—U� nO?þuð WDÝ«uÐ W²ÐUŁ W?ŽdÝ Í– Pressure-to- jG?{ v?�≈ jG?{ s� W?O??�d?H�«
Ê√ ÆÆÂuKF*« s�Ë Æ Slip ‚ôe½ô« w� rJײ�« vKŽ —œU� Pressure-to- —U?Oð v?�≈ jG?{ s� Ë√ ÆÆPressure
‚ôe½« ÀbŠ «–≈ ‚d²% ·uÝ W¹œU ?O²Žô« UCÐUI�« Brake, Clamp and Clutch U??�U‡‡?‡L??� U‡DÐU?‡{ p�c??�Ë ÆÆCurrent
«c¼ w� WMJL?*« U½—U?I�« b?Š√Ë Æs�e�« s� …d?²?H� …—«œù« W�¬ ÊuJð Ê√ ÆÆ U?I?O?³D²�« i?FÐ VKD²ð o³Ý w²�«Ë ÆÆControl Valve Positioners rJ‡‡‡×²�«
Fluid Fly- qzU��« W?�«b(« Ë– Ê—UI�« u?¼ ÆÆoO³D²�« ÊuJÝ w� U�U9 t²O³¦?²� qL(UÐ „U��ù« vKŽ …—œU� ‰UL?F²Ý« «eO2 s�Ë ÆW?IÐUÝ ôUI� w� U?N1bIð
Æ «—U?O�?�« q�U½ w� qL?F²?�*« wheel Coupling U�bMŽ ÆÆp�– vKŽ ‰U¦L?�Ë ÆqL(« qF� œ— Èu� b{ Ë√ lL'« ÷d?GÐ UNCFÐ l� Èu?I�« W½“«u� »uKÝ√
W?CÐU�¢ U?NM�Ë ÆÆwzUÐdN?J�« T�UJ*« p�c� q¹b³?�Ë ÂeK¹ ÆÆ5F??� ŸU?H?ð—« v�≈ ö?IŁ l�d?ð W�ü« ÊuJð wJ‡O½UJO*« nK?‡‡�²�« q‡O‡K?Ið ÆÆW½—U‡I*« Ë√ Õd‡D�«
Magnetic Particle Clutch ¢WO�?OÞUMG*« U¾¹e'« W�¬ u¼ ÆÆd?š¬ ‰U¦�Ë ÆŸU?Hð—ô« «c¼ bMŽ tÐ „U?��ù« Dead- X?O*« ‚U?DM?�« Ë√ Mechanical Hysteresis
U�“öÐ WDÝ«uÐ WCÐUI?�« wNłË q‡B� r²¹ YOŠ ÆÆ ÂeK¹ U�bMŽ ÊœUF*« lOMBð «bF�Ë ◊—U�LK� …—«œù« ÆStatic Friction wJOðU²Ýô« „UJ²Šô« Ë√ band
Wł—œ œb?ײðË ÆWO?�OÞUMG� U?¾¹eł s� Plasma Table W�ËUD�«ËWork Piece qGA�« W?FD� „U��≈ :Differential Gears W‡‡O�dH�« ”Ëd²‡‡�« ≠≤
÷dF²ð w²�« jMGL?²�« Wł—bÐ 5Nłu�« 5Ð ‚ôe½ô« w� UL� qOGA²�« WOKLŽ ¡UMŁ√ ÊuJ��« l{Ë w� «bOł ÁU&ô UI?�Ë® W¹Ë«e�« WŠ«“ù« ÕdÞ Ë√ lLł sJ1
—UO?²�« dOO?G²Ð p�– w� rJ×?²�« r²¹Ë Æ UOze?'« UN� ÆHobbing W³�uK�« Ë√ Milling e¹dH²�« WOKLŽ qJA�« w� WMO³*« WO�dH�« ”Ëd²�« ‰ULF²ÝUÐ ©WŠ«“ù«
WCÐU�¢ d³?²FðË Æs�UÝ nK� w� —U*« DC dL²�*« U?�d?;« ÊuJð Ê√ wG?³M¹ ÆÆW?�U?š W?H?BÐ ÍœuLŽ 5Ð WO³?�½ W�dŠ „UM¼ X½U� «–S� Æ©∂® r�—
ö¹bÐ Eddy Current Clutch ¢W?O�«Ëb?�« «—UO?²�« WE�U×LK� W¹uN²�« WOKLŽ d?O�u²� W�dŠ w� WOzUÐdNJ�« ÊS?� ÆÆθ2 ÍËU?�ðô θ1 Ê√ YO?×Ð ÆWKš«b�« Ê«—Ëb�«
qš«œ —«b¹ w½bF� ’d?� vKŽ bL²F¹ ÆÆdš¬ U?OzUÐdN� „d;« Z²M¹ U?�bMŽ W�UšË ÆÆ»uKD*« b¹d?³²�« vKŽ —u;« ‰u?Š —Ëb¹ ·uÝ G1 ”d²�« Ê«—Ëœ œu?LŽ
w� —U*« —U?O²�« d?OO?Gð l�Ë Æ—«Ëœ fOÞUMG* ‰U?−� qL(UÐ „U�?�û� w�UJ�« ÂeF�« s� WO�UŽ U¹u?²�� vKŽ U¹œuLŽ POP —u;« Èu²×?¹ Èu²�� w� IOI
l� ’dI�« qš«œ …b?�u²*« «—UO?²�« qŽUH?²ð ÆÆ UHK*« U�d;« rEF� ÊS� ÆÆp�c�Ë ÆÂU²�« ÊuJ��« W�UŠ w� Íc�«Ë G2 ”d²�« Ê«—Ëœ w� «c¼ V³�?²¹Ë ÆW×HB�«
sJ1 Íc�« Ê—U?I�« Âe?Ž ÃU²½ù w�?OÞUMG*« ‰U?:« WO�UŽ U¹u²?�� dO�u²� UNLO?LBð r²¹ ô WOzUÐdNJ�« Ê«—Ëb�« œuLŽ v�≈ G3 ”d²�« o¹dÞ sŽ qI²M¹ ·uÝ
ÆtO� rJײ�« sJ1 ‚ôe½« w�U²�UÐË ÆÆtO� rJײ�« U?Žd�Ð —Ëbð Ë√ W?M�UÝ ÊuJð U?�bMŽ Âe?F�« s� θ0 = K ( θ1 + θ2 ) W¹Ë«“ WŠ«“SÐ Ãd<« bMŽ
nŠeð® W?C??H?�M� Æ”Ëd²�« V�½ vKŽ bL²F¹ XÐUŁ ∫ K YOŠ
Âe� «–S??� Æ©Crowling
:Gear Trains ”Ëd²‡�« q‡Ýö‡Ý ≠
…œU¹“ V?−¹ ÆÆd???�_«
Ë√ ÆÆ„d;« qJO¼ r−Š WOJOðU�uðË_« rJ×?²�« UO�¬ s� b¹bF�« w� l{u¹
ÆWO�U{≈ W¹uNð W�U{≈ s� d?¦??�√ Ë√ WK�KÝ Servomechanisms …—“«R*«
Servomotor W�b)« U�d?×� l� WD³ðd� ”Ëd²�«
U??�d??;« U??�√
Ë√ ÆÆwJO½UJO*« qL(« Ë√ ÆÆ© Actuators öGA*« Ë√®
Ë√ W??OJO�Ë—b??O??N�«
ÆFeedback Transducer WO�JF�« W¹cG²�« W�UÞ q�U½
UNLOLBð r²O� ÆÆW¹“UG�«
∫UNM� ÆÆ…b¹bŽ p�– »U³Ý√Ë
…—bI� «– ÊuJ²� …œUŽ
dO³� Âe?Ž ÃU²½ù WOð«– ÂeF�« iH�M� WŽd�?�« w�UŽ „d×� jЗ WO½UJ�≈ ≠
Æ„U��û� …dO³� …u� Ë√ p�–Ë ÆÆÂe?F�« lHðd� W?Žd?��« iH�M� qL?Š v�≈
U??�d??;« Ê√ rž—Ë Æ©qGA*« Ë√® „d;« r−Š qOKIð ÷dGÐ
ÁcNÐ l²L?²ð WOzUÐdNJ�« ÆÆfJF�«Ë W¹dz«œ W�dŠ v�≈ WOD)« W�d(« q¹u% ≠
`³?B¹ t½S?� ÆÆWH?B�« ”d‡²�«Ë WM?M�‡*« …b¹d‡'« W‡¾?O?¼ ‰U?L?F?²‡ÝUÐ
U¼b?¹Ëeð U¹—Ëd???{ Screw- W³�uK*« W?�uLB�« W?¾O¼ Ë√ ÆÆPinion ≠Rack
ÆWCÐU� Ë√ WK�dHÐ ÆNut
i??F???Ð w??�Ë Æ„d×� Í√ Ê«—Ëœ ÁU&« fJŽ ≠
¡UMÐ r²?¹ ÆÆ U?�d?;« W¹Ë«eЮ „d;« Ê«—Ëœ œu?LŽ Ê«—Ëœ ÁU&« dO?OGð ≠
qL????F?ð q�«d????� Æ©‰U¦*« qO³Ý vKŽ Wł—œ π∞