Page 43 - Website 146

U‡‡‡�d‡‡‡×�

…u‡‡‡D)« „d‡‡‡‡×�

Step Motor

E-mail:elkoshairy@gmail.com

ô p�cÐË ÆÆPosition Encoder l‡‡‡{u*« ”U‡‡�?Š
Ë√ Missing A Step …uDš X¹uHð ‰UL²Š« „UM¼ ÊuJ¹ Stepping Motor Stepper Motor
W?O�U?{≈ W?HKJð VKD²¹ Íc�« d?�_« ÆÆs�«e?²�« Ê«bI?� Brushless Motors
WOMH�« «bO?IF²�«Ë l{u*« ”U�ŠË r?Jײ�« W�uEM* Brushless DC Motor
ÆrJײ�« W�uEM0 WD³ðd*«
∫qBH�«Ë qO�u²�« ÂUEMÐ W�ËUF*« „d×� ≠
Switched - Reluctance „d‡‡;« «c‡?¼ d‡³?²?F¹
ÆÆÁöŽ√ —u�c*« rJײ�« vKŽ oO³Dð u¼ Motor "SRM¢
Variable …dOG²*« W�ËUF*« Ÿu½ s� …uDš „d×� u¼Ë
W?IKG*« …ËdF�UÐ rJ?ײ�« ÂUE½ w� qL?F¹ Reluctance
r²¹ ÆÆrJײ�« «c¼ vKŽ ¡UMÐË ÆClosed ≠ Loop Control
Appropriate W³ÝUM*« tłËú� W¹cG²�« qB�Ë qO�uð
d?F��UÐ „d?;« «c¼ e?O?L²¹Ë Æ„d?;« w� Phases
Robust Structure ÈuI�« tzUMÐË t?²ÞU�?³� iH�M*« WKJA*« Ác¼ vKŽ VK ?G²�« sJ�√Ë ÆW¹—U?O?²�« UC?³M�« œułu� W½U?²*UÐ ‘dH�« W1b?Ž U�d?;« eO?L²ðË
Ê√ ÆÆkŠö¹Ë ÆW?O�U?F�« UŽd?�K� t?²³?ÝUM� p�c?�Ë
w�UŽ œU¹œ“« ‰bF0Ë W¹u ?� W¹—UOð UC³½ «b?�²ÝUÐ UN³KDð p�c�Ë Stator XÐU¦�« ¡e'« w?� „d;« UHK�
vKŽ …œu?łu� ÊuJð Salient Poles …“—U³�« »UD�_«
ÆPulse High Rate of Rise WC³MK� s�eK� W³�M�UÐ ‘d?� œu?łË ÂbŽ V³?�Ð W½U?O?B�« s� —b?� q�_
Ê√ V³Ý u¼ «c¼Ë ÆÆ—«Ëb�« ¡e'«Ë XÐU¦�« ¡e'« s� q�
ÊuJð Acoustic Noise WOðu?B�« ¡U{uC�« W?³�½ ∫WIKG*« …ËdF�UÐ rJײ�« ÂUEMÐ …uD)« „d×� ≠ w� …uD)« „d×?� «b�?²Ý« dA?²½« b�Ë ÆW?O½uÐd�
«dAŽ v�≈ «u�« «dAŽ s� «—bIÐË …dO¦� UIO³Dð
s� ŸuM�« «c¼ Âb�²�¹Ë Æ„d;« «c¼ w� U ?O³�½ WO�UŽ W‡Šu?²H*« …Ëd‡F�« ÂUEM?Ð qOG?A²�« W?�uEM� w� W¹cGð U�uEM� v�≈ U ?�d;« Ác¼ ÃU²%Ë Æ «ËuKOJ�«
ÆÆWO�eM*« …e?Nł_«Ë WOÐd?NJ�« «—UO��« w� U?�d;« u?H¹ Ê√ œ—«u�« s� ÊuJ¹ ÆÆOpen -Loop Operation ÷«dž_ „d;« «c¼ d¹uDð - b�Ë ÆW�bI²� WO½Ëd²J�≈
U�d;« Âb?�²�ð w²�« UIO?³D²�« w� t�öŠ≈ sJ1Ë ÆÆA Step is Missed by the Motor …uDš „d??;« ÆPosition Control l{u*« w� rJײ�«
ÆW¹bOKI²�« W¹dOŁQ²�« …uD)« ÁcN� WKÐU?I*« WOJO½UJO*« W�d(« b?IHð w�U²�UÐË
W?C³½ WDÝ«uÐ „d?;« Íc?G¹ U�bMŽ t½√ YO?ŠË
TłUH*« dOOG²�« bMŽ W�Uš WHBÐ p�– Àb×¹Ë ÆÆW²zUH�«
Rotor —«Ëb�« ¡e?'« „d×?²¹ Current Pulse W¹—UOð
ÊU‡�½ù« w‡‡� …d‡?¦JÐ U�d?;« Ác¼ Âb?�²?�ð ô w²�« Włd(« ‰UL ?Š_« w�Ë ÆWOJO½UJO*« ‰ULŠ_« w� W¹cGð r²¹ U�bMŽ t½S� ÆÆ One Step …bŠ«Ë …uDš —«bI0
◊—U<« q¦?� ‘—u�« UMO‡�U� w�Ë Robots w‡‡�ü« tMŽ Z²M¹ b� U2 d ?¦�√ Ë√ …bŠ«Ë …uDš X¹uHð qL?ײð ÆÆTrain of Pulses W¹—UO²�« U?C³M�« s� —UDIÐ tðUHK�
Milling e‡¹dH²?�« U‡MO�U�Ë Drills VO�U¦*«Ë Lathes Ê«bI?� Ë√ Z²M*« …œu?ł w� Ë√ qOG?A²�« w� q�U?A� ÁcN� WKÐUI*« «uD)« œb ?Ž fHMÐ —«Ëb�« ¡e'« „dײ¹
WO�dD�« VÝU?(« …e‡Nł√ w‡‡�Ë ÆGrinding o×��«Ë ÂUE½ «b�?²Ý« r²¹ ÆÆLoss of Synchronism s�«e²�« «c¼ tF?� qF−¹ Íc�« d�_« ÆÆp?�c� ÆW¹—UO²�« U?C³M�«
Printers U??FÐUD�« q¦??� Computer Peripherals YOŠ ÆÆClosed Loop Control WIKG*« …Ëd?F�UÐ rJײ�« ôË l{u*« w� rJ× ?²�« U?IO?³D²� U?³ÝUM� „d?;«
ÆÆZO�M�« UMO�U�Ë ÆÆX-Y Plotters —ËU;« ULÝ«—Ë W¹cG²K� Position Encoder l{u� ”U�Š Âb�²�¹ W‡F?&d*« W‡¹cG?²�UÐ r‡J×?²�« W‡�uEM� v�≈ ÃU²?×¹
U‡ÝU?I0 UÞöÐ ÃU²½ù p?O�«d?O��« W?ŽUM� w�Ë Ê√ sJ1Ë Æ©±® r�— qJý ≠ Feedback W?F??&d*« —u??; Position Angle l{u*« W¹Ë«e� Feedback
ÆÆProcess Control U‡‡OKLF�« w‡‡‡� r‡Jײ�«Ë WIO�œ ÆÆOptical Encoder wzuC�« ”U�(« Ÿu½ s� ÊuJ¹ Æ¡«œ_« w� WO�UŽ W�œ VKD²ð w²�« ôU(« w� ô≈ „d;«
WO³D�« …eNł_«Ë Telescopes W‡OJKH�« b‡�«d*« w�Ë Incoming W�œUI�« W¹cG²�« W?C³½ ÊS� W�U(« Ác¼ w�Ë
r²¹ W¹—UOð UC³M� U ?I³Þ „dײ¹ „d;« «c¼ Ê_Ë
l‡DI�« U‡MO�U�Ë «dzUD�« w� W¹u'« WŠö*« …eNł√Ë WOJO½UJO*« W�d(« Ê√ s� oIײ�« b ?FÐ jI� UNIO³Dð r²¹ Digital W‡‡O?L�— W?O½Ëd²J�≈ dz«Ëœ WDÝ«uÐ U?NłU?²½≈
Valve f‡ÐU;« w� rJײ�«Ë ÆÆLaser Cutting —eOK�UÐ W???I¹dD?ÐË X9 W???IÐU??�?�« W??C???³M?�« s� w�Ë ÆW?�b�« w� W¹U?ž ÊuJ¹ Á¡«œ√ ÊS?� ÆÆElectronics
q¦????� Office Machines VðU?J*« ô¬Ë ÆÆControl «—U‡ýù ÎU‡‡I³Þ Satisfactorily Executed W‡O{d� 5Ю Small Step …dO?GB�« …uD)« «– U?�d;«
o
UMO??�U?�Ë f�U??H�« qB²?� —UDIÐ „d;« «c¼ W¹c?Gð ÊS� ÆÆ©1.8 ≠ 0.5 o
„uM³�« ô¬Ë ÆÆd¹uB²�« W¹dz«œ W�d?Š tMŽ Z²M¹ ·uÝ W¹—U?O²�« U?C³M�« s�
Ëd‡J�« n‡‡MB� q‡¦� Ác¼ «b�?²Ý« sJ1 t?½S� ÆÆp�cÐË ÆW?LŽU½Ë WKB?²�
w??�Ë ÆÆCard Sorter Variable Speed WŽd��« …dOG²� U�d×L� U�d;«
W¹dJ?�?F?�« ÷«d‡ž_« W¹—UO²�« UC³M�« Ác¼ ‰b ?F� dOOGð o¹dÞ sŽ Drives
¡U‡?C??H�« ÀU???×Ð√Ë Ác¼ w� WO?ÝUÝ_« WKJA*« X½U� b�Ë Æs�eK� W?³�M�UÐ
W?OÐd?NJ�« «—U?O?��«Ë wð«c�« —uBI�« dOŁQð u¼ U¼d¹uDð U¹«bÐ w� U�d;«
ÆWO�eM*« …eNł_«Ë qL?(«Ë „d??;« s� qJ� Combined Inertia vKJ�«
s� w�U?Ž ‰b?F� l� ÷—U?F?²¹ ÊU?� U2 ÆÆwJO½UJO*«