Page 41 - Website 136

5Ð ‚d??H�« u¼Ë ∫Error Ác¼ w� rJ×?²�« w?� W�U?F?�Ë W?L?ŽU½ W?I¹dÞ w¼Ë
Output ÃËd)« dO?G²� UN²?ŽdÝ w� rJײ�« Ë√ UN?²�dŠ ¡b³� ¡«u?Ý U�d;«
W‡ÐuK?‡D*« W‡L?O??I�«Ë r�— qJA�« w� U ?L?� WŽd?��« s� lÝ«Ë Èb?� w�Ë
b???M???Ž Command rJײ�« WK�U� .u?Ið …dDM� ≤ œbŽ s� ÊuJ²ðË ÆÆ©±±®
ÆÆÃËd)« W�UŠ —«d?I²Ý« qLFðË —bB*« W?Nł …bŠ«Ë Fully-Controlled Bridge
ô s?�“ bM?Ž U¹d?E½ Ë√ qL?(« W?Nł Èd?š_«Ë Line Converter Âu?IL?�
«c¼ WLO?� ÊuJðË ÆwzUN½ UN?O�Ë ÆÆLoad Converter fJFL?� qLFðË ©„d;«®
WO�U?¦*« W�U(« w� QD)« dL²�� bNł v�≈ tłË_« wŁöŁ —bB*« bNł .uIð r²¹
w� d?H?BK� W¹ËU?�?� —UOð ÃU?²½≈ u¼ ÆÆUM¼ ¢L¢ WŁU?;« …bzU�Ë ÆÂuJ×?�Ë
rJ×???²�« U??�u?EM� È– fJFL?� qLFð w²�« …dDMI�« Íc?G¹ rŽU½ dL²?��
ÆPI wK�UJ²�« w³ÝUM²�« W?F�«b�« …u?I�« sŽ W?&UM�« œu?N'« W?DÝ«uÐ œUL?š≈
—«d?I?²?Ýô« s�“ ≠‡ł ÊU� u� U?L� Stator XÐU¦�« ¡e‡'« w� EMF WOÐdNJ�«
…—Uý≈ oO³Dð 5Ð W ?OM�e�« …d²H�« u¼Ë ∫Settling Time sŽ t?łË_« wŁöŁ —b?B*« v�≈ „d;« s� `?³B?²� Line «—u²Ýd¹U‡¦�« œULš≈ V³�¹ œœd²� b‡Nł —bB�
v�≈ ‰u�u�«Ë Command Signal WÐu‡KD*« W‡L?OI�« —UO²�« l�b¹ U?�uI� `³B?O� fJF*« qLŽ fJŽ o¹dÞ W&UM�« «—U?O²�«Ë Commutated Converter (LCC)
U?L¼b¹b?% r²¹ 5²?L?O?� 5Ð ÃËd?)« »cÐcð W¹«bÐ r²¹Ë ÆfJF?� v�≈ ‰u?% b� Á—ËbÐ Íc�«Ë Âu?I*« v�≈ …uI�« l� WM�«e²� w¼Ë „d?;« ÍcGð WOKLF�« Ác¼ sŽ
W?LO?I�« s� •±[∏ ± 5Ð ÊuJ¹U?� …œUŽË ÆÆU?I?³�?� W?�UD�« ŸUł—≈ o¹dÞ sŽ „d?;« Braking `³� p�cÐ WO?�OÞUMG*« »UD?�_« l� w�U²�UÐË W?OÐdNJ�« W?F�«b�« ÆULNMOÐ s�«e²�« bIH¹ ô v²ŠË Stator XÐU¦�« ¡e'« s�
U‡³¹dIð ÎU¹ËU?�� Êu‡J¹ s‡�e�« «c‡¼ Ê√ Í√ ÆÆW‡OzU‡NM�« w� wJO½UJO*« qL?(«Ë „d;« w� W½e²?<« WOJO½UJO*« s� W?�uEM*« Ác¼ w� rJ×?²�« ÊuJ¹Ë Æ—«Ëb�« uC?FK� UNMJ�Ë ÆÆW?Žd��« j³{ w� W?IO�œ dO?ž WI¹dÞ Ác¼Ë b‡‡N?'« U‡�JF?� WD?‡Ý«uÐ r‡‡J×?²�« ≠√ qL?(« v�≈ V¼c¹ wI³?²*« ¡e'«Ë ÆÆ…œu?IH� W?¹—«dŠ
4 Time W?�u‡‡EM?LK� wM‡‡�e�« XÐU‡?‡¦�« ‰U‡‡¦?�√ ¥ U� …œUŽË ÆtłË_« wŁöŁ —bBL ?K� WOÐdN� W�UÞ …—u� 5³?� WDÝ«uÐ …—«Ëb�« »UD�_« l{Ë b¹b?% ‰ö?š U�d;« s� œbŽ qOGAð U ?N²DÝ«uÐ sJ1 t½QÐ eOL²ð : Voltage Source Inverter WOÐdNJ�« W�UDK� …—bN?� WI¹dÞ Ác¼ d³²FðË ÆwJO½UJO*«
ÆConstants „d;« b?Nł ÷U?H�½ô UOJO?½UJO� `³J�« ‰U?L�≈ r²¹ Rotor Position Indication —«Ëb�« u??C??F�« l{Ë 5Ð ‰U???Ž s�«eð w� f?JF*« fH?½ s� WM�«e???²*« r�— qJA�« w� UL� bNł fJF� WDÝ«uÐ p�– r²¹Ë ÆUO−¹—bð UN�«b�²Ý« qI¹Ë ÆÆ Lossy Method
…—Uý≈ ÊuJð Ê√ sJ1 ÆÆ¢‡ł¢Ë ¢»¢5²�U(« w�Ë Æs�e�« l� EMF ÆEncoder ¢—œu‡‡‡?J½≈¢ U½U‡O??Š√ v‡L??�¹ Íc‡�«Ë w� Hunting »cÐc²�« …d¼Uþ ÀËbŠ sJ1Ë ÆÆ U�d;« r²¹Ë ÆOpen Loop Control WŠu²H� rJ% …dz«bÐ ©≤® ‚ôe‡½ô« W‡‡�U‡‡Þ ŸUłd?²‡ÝUÐ r‡‡Jײ�« ≠≤
Step Command WOzU?−� Command Signal VKD�« Control d‡ðd‡H½u?�uKJO?��UÐ r‡‡J×?²�« ≠≥ 5³?� ÃËdšË t²?ŽdÝË „d?;« bN?ł l� q�UJ²�UÐË wJO½UJO*« qL(UÐ dCð w²�«Ë rJ× ?²�« s� WOŽuM�« Ác¼ Crystal È—u‡KKÐ »c?‡Ðc‡� WDÝ«uÐ œœd‡?²�« j³?{ ∫ Slip-Energy Recovery
ÆRamped Command œuF‡‡B�« Wł—b²� Ë√ ∫ Using Cycloconverter W�“ö�« «—Uýù« lOLł bO�uð r²¹ ÆÆ¢—œuJ½≈¢ l{u�« Æ„d;«Ë VoltageCon- bN'UÐ Âu‡J×� »cÐc²� Ë√ Oscillator WŽd?��«Ë s�«e²�« W?ŽdÝ 5Ð ‚d?H�« u¼ ‚ôe½ô«
s� t?łË q� W¹cG?ð vKŽ bL?²?F¹ rJ% ÂUE½ u¼Ë Èu‡BI�« —U?O²�« WL?O� b¹b% l?� W�uEM*« qOG?A²� rJ×?²�« ÂUE½ Âb�?²�?¹ ÆÆrJײ�« W?�œ 5�×?²�Ë UI?³Þ ÂuI*« bN?ł w� rJײ�« r²¹Ë Ætrolled Oscillator Ác¼ Âb�²�ðË Æs?�«e²�« WŽdÝ vKŽ U�u�I?� WOKFH�«
5²?�uJ×?� 5ðd?DM� s� s�«e?²�« „d?×?� t?łË√ WOMIð qOFH²� Current Sensor —U‡Oð ”U‡�Š WDÝ«uÐ 5³� «b�²ÝUÐ Closed-Loop Control WIKG*« …ËdF�UÐ w�U?²�UÐË WŽd?��« œ«“ œœd?²�« œ«“ ULK� t½_ œœd?²K� —«b¼≈ ÂbF� …—bI�« W ?O�UŽ WO¦(« U?�d;« w� WI¹dD�«
r�— q‡J?A�« w� U?L??� Position Encoder l{Ë
∫Speed Sensors WŽd��« UÝU�Š ≠√ W³łu� œuNł ÃU²½ù ”uJF*« È“«u²�« vKŽ 5²K�u�Ë „d;« WŽdÝ Ê√ ÆÆkŠö¹Ë Æ Current Limit —UO²�« bŠ ÊuJð w�U?²�UÐË fJF*« œœdð j³{ r²¹ Y?OŠ ÆÆ©±∞® Âe?Ž …œU¹“ rŁ s� ÆÆ—UO?²�« …œU¹e� bN?'« …œU¹“ VłË vKŽ bL²FðË ÆÆWIÐU��« W ?I¹dD�« w� UL� WOÐdNJ�« W�UD�«
dOO?�²�« w� UNKL?Ž WI¹dÞ Õdý o³Ý b?�Ë ÆÆW³�UÝË DC dL?²�*« b‡N'« WK�Ë b?Nł l� W³?ÝUM²� ÊuJð qEð UC¹√ UM¼Ë ÆWÐuKD*« WŽd��« v�≈ Ÿ—U�²O� „d;« ÆÆ©π® r�— qJA�« w� UL ?� —«Ëb�« uCF�« bN?ł .uIð
¢u‡�U‡‡²�«¢ ”U?‡‡OI?� u‡¼Ë ÆÆÍd‡?þUM²�« Ÿu‡M�« —U?O²�« l�b?¹ Íc�« u¼ bN?'« «c¼ Ê_ ÆÆLink Voltage Rotating Magnetic —«Ëb�« w�OÞUMG*« ‰U?:« WŽdÝ
¢u‡�U?²�«¢ b�u??� vL?�¹ U½U?O?Š√Ë Tachometer qJ� —u²Ýd¹UŁ ±≤ œbŽ vKŽ ÊU¹u²%Ë dL²�*« —UO²�UÐ »UD�_« W?ŽdÝ l� d?L²?�� s�«eð W�U?Š w� Filed w� U?L� ÆÆU?³¹dIð W?²ÐUŁ œœd?²�«Ë bN?'« 5Ð W³?�M�« Smoothing r‡OFMð WŁU?×0 Z‡ðUM�« ≠ —UO?²�« rOFMðË
b?N?ł b�u?� sŽ …—U?³?Ž u¼Ë ÆÆTachogenerator —u²Ýd¹UŁ ≥∂ œbŽ Í√ ÆÆ„d×LK� W¹cG²�« tłË√ s� tłË tłË_« w� …œœd?²*« «—UO²�« tMŽ Z²M¹ Íc�«Ë dL?²�*« Æ—«Ëb�« uCF�« w� WO�OÞUMG*« U?�d;« W�U?Š w� V−¹ sJ�Ë ÆW?O¦?(« U�d?;« r‡J×?²Ð —u²?Ýd¹UŁ …dDM� Íc?G¹ Íc�« ≠ Inductor
ÆÆPermanent Magnets WLz«œ U�OÞUMG0 dL²�� Z²M¹ ’Uš l?ÐU²ð w� UN?²¹cGð r²¹Ë ÆÆWŁö?¦�« tłËú� Í√ ÆÆ„d;« Âe?Ž Z²Mð U¼—ËbÐ w²�«Ë „d×?LK� WŁö¦�« WDÝ«uÐ WM?�«e?²*« U?�d?;« w� r?J×?²�« ≠» ÎUÞu³¼ Ë√ «œu?F� œœd²�« w� «d?OG²�« qL?Ž WM�«e²*« f‡JFL?� q‡LF¹Ë Fully-Controlled Bridge q�U�
l� VÝUM²?� fJF*« s� „d?;« qO?G?Að bN?ł Ê√
ÆÆ Ułd?F²�« qOK� rŽU½ dL?²�� bN?ł ÃU²½SÐ eO?L²¹Ë t� wł—U)« U?N�öž „d×L?K� œœd²� bNł W?łu� tMŽ b?N?ł œœdð l� VÝUM²?� d?š¬ vMF0 Ë√ ÆÆW?Žd?��« qL(« WDÝ«uÐ œUL?šù« «– WO½Ëd²J�ù« ôu;« „d;« s� W½uJ*« W�uEM*« WOJO�UM¹œ l� VÝUM²¹ ¡j³Ð —bB*« bNł WDÝ«uÐ tO� —UO²�« œULš≈ r²¹Ë ÆÆ Inverter
ÆÆWŽd?��« l� UODš W³?ÝUM²� W&UM�« œu?N'« ÊuJðË q� b�Ë Æ—bB*« œœdð YKŁ vB ?�√ b×Ð iH�M� œœdð Æ„d;« ∫ Load Commutated Converters w� WO�OÞUM?G*« »UD�_« qEð v²Š wJO½UJO*« qL(«Ë j³?C�« ‰u?×?� ‰ö?š s� Line Commutation
v²Š UŽd?ÝË · ≤¥ v²Š …dL²�?� œuN−Ð Z²M¹Ë U?NłU?²½≈Ë U¼bO?IFð V³?�Ð WI¹dD�« Ác¼ «b?�²?Ý« ÆÆ «Ë „ ±∞∞∞ s� d³�_« U�d;« w� Âb�²�ðË ‰U?:« l� s�«e?ð W�U?Š w� Rotor —«Ëb�« u??C?F�« ÆÆUM¼ ‰u?;« …bzU�Ë ÆqJA�« w� U?L� Transformer
—u?×?� l� U?OJO½UJO?� tDЗ r²¹Ë ÆÆœ Ø W?H� ≥∞∞∞ V½U?ł v�≈ ÆÆW?OÐd?NJ�« WJ³?A�« w� —U?Oð UO?I?�«uð ÊuJð v/f œœd²�«Ë b?N'« 5Ð W³?�M�« ÊS� ÆÆp�cÐË Z‡ðUM�« Rotating Magnetic Field —«Ëb�« w�OÞUMG*« b?Nł l� …dDMI�« s?� ×U)« b?N'« o�«uðË j³?{
ÆrOLB²�« V�Š wJO½UJO*« qL(« —u×� Ë√ „d;« UNMŽ ¡UMG?²Ýô« sJ1Ë ÆÆW�UF� dO?ž …—bI� UN�ö?N²Ý« ¡bÐ bMŽ t½_ ΫdE½Ë ÆW?O¦?(« U�d?;« w� UL� W?²ÐUŁ WOz«uN�« …dG?¦�« …—b� w� rJײ�« sJ1 p�cÐË ÆÆ—bB*«
∫Pulse Encoder UC³M�« ¢œu‡J�¢ ≠» ÆWIÐU��« WI¹dD�« «b�²ÝUÐ w� p�c?�Ë Î«dH� W?F�«b�« …u?I�« ÊuJð „d;« W?�dŠ v�≈ œuF¹ UN?M� ¡eł Ê√ ”UÝ√ vKŽ Air-Gap Power
W?Žd?��« s� •±∞ s� q�√ ≠ W?CH?�M*« U?Žd?��« qL?(« v�≈ V¼c¹ wI³?²*« ¡e?'«Ë wÐdNJ�« —b?B*«
w‡�?OÞU?MG?� Ÿu‡½ tM�Ë ÆÆv‡L??�d�« ŸuM�« u¼Ë
U�OÞUMG*« s?� dO³� œbŽ vKŽ b?L²F¹Ë ÆÆMagnetic Control Criteria WO�U� dOžË WCH�M� …b�u²*« œuN'« ÊuJð ≠ ÈuBI�« sJ1 ÆÆInverter fJF*« w?� rJ×?²�UÐË ÆwJ?O½UJO*«
œb?Ž ∫P ÆÆYO?Š f = PN/120 œœdð Z²M?¹Ë W?Lz«b�« s� wÐd?NJ�« dO?O�?²�« U?�uEM� ÊuJð U� …œU?Ž «b?�²?Ý« r²¹ t½S?� ÆÆfJF*« «—u?²?Ýd¹UŁ œUL?šù W?Žd?Ý w� w�U²�U?ÐË WF?&d*« …—b?I�« w� rJ×?²�«
Ÿu½ tM�Ë ÆœØ U?HK�« œbŽ ∫N ≠ WO?�OÞUMG*« »UD�_« œUL?š≈ X%Ë WO½U¦�« W?ł—b�« s� WOJO�UM¹b�« W?OŠUM�« w� dL²�� —UOð W¹cGð bMŽ t½√ w¼Ë ÆÆÈdš√ WO−Oð«d²Ý« Æ…¡UHJ�« WO�UŽ WI¹dD�« Ác¼ d³²FðË ÆÆ„d;«
»cł ‰ËU?×¹ ÂeŽ Z²?M¹ ·uÝ Stator XÐU?¦�« ¡e'«
’d?� sŽ …—U?³Ž …—u?� j�Ð√ w� u¼Ë ÆÆwzu?{ WŁöŁ b?łuðË Æ 2nd Order Underdamped v²?% ‰U:« l� Align with nDB²� —«Ëb�« u?CF�« »UD�√ W?�U??{SÐ U?�uEM*« Ác¼ ¡«œ√ 5?�?% sJ1Ë
vKŽ wł—U)« tDO?×� vKŽ »uIŁ tÐ Shutter qzUŠ rJײ�« W�u?EM� …œuł vKŽ rJ×K� WOÝU?Ý√ UH¹dFð Closed Loop W?IKG*« …ËdF�UÐ r?Jײ�« U?�uEM�
Ϋ¡u{ qzU(« «c¼ lDI¹ t½«—Ëœ bMŽË ÆÆW¹ËU ?�²� U¹«Ë“ ∫wðüU� ©±≤® r�— qJA�« w� UL� W�b�²�*« w� dL²�*« —UO²�« W¹cGð dOOGð bMŽË ÆÆXÐU¦�« w�OÞUMG*« U?Žd��« w� W?O�UŽ W?�œ vKŽ ‰uB?×K� Control
W‡Ozu?{ W‡OKš vKŽ WDK�?� LED W³?* s� Ϋ—œU� ÃËd‡‡‡)« w‡‡� W‡‡‡C³½ ‰Ë_ W‡‡‡ ?LO� v‡K‡‡Ž√ ≠√ »UD�_« tO� ‰ËU?% b¹bł l{Ë QAM¹ XÐU?¦�« uCF�« ÆWÐuKD*«
bL²F¹ œœd²Ð WOÐd?N� UC³½ p�cÐ ÎU−²M� Photocell WL?OI?�« s� WÝU?I� Maximum Output Overshoot b¹b'« l{uK� UI³Þ Èdš√ …d� ·UHD�ô« WO�OÞUMG*« tO?�Ë ÆÆoÐU��« UM�U?I� v�≈ Ÿułd�« ∆—U?IK� sJ1Ë
ÆU¼dO³Jð r²¹Ë Ê«—Ëb�« WŽdÝ vKŽ p�–Ë ÆÆtM� W¹u?¾� W³?�M�Ë ÃËd)« dO?G²* W?OzUNM�« ¡UDŽ≈ sJ1 t½S?� p�cÐË ÆÆ„d;« w� d?L²?�*« —UO?²K� ÆÆ U�uEM*« ÁcN� wKOBHð Õdý
rJײ�« U�uEM� l� WOL�d�« UÝU�(« Âb�²�ðË Step Command wzU−?� VKÞ …—Uý≈ oO³Dð W−?O²½ œb×¹ Ê√Ë ÆÆ„d?;« tłË_ fJF*« s� W¹—UOð U?C³½
rJ×?²�« U?�uEM� l� W¹dþUM²?�« Ÿ«u½_«Ë ÆÆWO?L?�d�« ÆqC�√ rJײ�« ÊU� W³�M�« Ác¼ XK� ULK�Ë Æ Signal UC³M�« ÁcN� W³ÝUM?*« U²O�u²�« »UD�_« l{Ë 5³�
U2 ÆÆUNM� Z‡ðUM�« w�OÞUMG*« ‰U ?:« U¼U&« w�U²�UÐË Ë– s�«e??²*« „d??;« U?N�Ë√ ÆÆŸ«u?½√ WŁöŁ w¼Ë
Steady-State …d‡I²?�*« W�U‡(« Q‡‡Dš W‡L?O� ≠» Pulsing WOC?³½ …dL²�?� W�dŠ vKŽ ‰uB?(« `O²¹ œb?F� VÝUM� u¼Ë Salient-Pole …“—U?³�« »UD�_«
W�d?(« w� „d;« √b?³¹ v²Š W?O�?OÞUMG*« »UD�ú� »UD�_« Ë– „d?;« U?N?O½UŁË ÆÆ»UD�_« s� d?O?³?�
«—UO²?�« ÊuJðË ÆÆWŽd�K� iH�M*« Èb*« «c¼ “U?²−¹Ë œbF� VÝUM� u¼Ë Cylinderical-Pole WO½«uDÝô«
Æ«cJ¼Ë ON/Off qB�Ë qO�uð UC³½ …—u� w� UN?¦�UŁË ÆÆ»UD�√ ∂ ≠ ≤ 5Ð …œUŽ »UD�_« s� dO?G�
ÊuJð „d??;« w� W?&UM�« œu?N??'« Ê_ ΫdE½Ë Permanent WO�OÞUMG*« W1b²�� »UD�_« Ë– ŸuM�«
w� t½S� ÆÆ «—u²Ýd¹U¦�« œULšù W ?O�U� dOžË WCH�M� ‰UL?Š_« w� …dO³J�« U?�d;« Âb�?²�ðË ÆMagnet
‰öš s� U¼œULš≈ Ë√ U¼ƒUHÞ≈ r²¹ —UOð WC³½ q� W¹UN½ bIH�« ÷UH�½ô ΫdE½ WO�UF�« UNð¡UHJ� …dO³J�« WOJO½UJO*«
«—U?ý≈ U¹«Ë“ r?O?� …œU¹“ o¹dÞ sŽ Âu??I*« …dDM� bIH�UÐ W½—UI*UÐ WO�OÞUMG*« »UD�_« UHK� w� wÐdNJ�«
—dJ²ðË ÆÆdHB�« v�≈ WC³ ?M�« —UOð qB¹ v²Š ‰UFýù« w� Rotor—«Ëb�« uCFK� W?OÐdNJ�« …dz«b�« w� wÐdNJ�«
W?LO?I�« s� •±∞ W?Žd?��« “ËU?−²ð v?²Š W?OKL?F�« »UD�_UÐ WM�«e²*« U�d;« wðQðË ÆW ?O¦(« U�d;«
ÈœUF�« qO?GA?²�« ÂUE½ v�≈ ‰UI²½ô« r²?O� ÆÆÈu?BI�« œułË Âb?F� …¡UHJ�« WL� vKŽ W?O�OÞUMG*« W1b?²��
Ác¼ w� Èdš√ …e ?O� „UM¼Ë Æt?×O{u?ð o³Ý Íc�«Ë W²ÐUŁ WŽdÝ bMŽ U�d;« Ác¼ —ËbðË Æ»UD�ú� UHK�
WOÐd?NJ�« …—bI�« ÁU?&« fJŽ WO½UJ�≈ w¼Ë ÆÆW?�uEM*« Æ»UD�_« œbŽË œœd²�« V�Š s�«e²�« WŽdÝ w¼