Page 64 - Website 125

WOzUÐdNJ�« U�d;«

l�«Ëb�«Ë W¹ËdJ�« U?�d;«

Spherical Motors & Actuators

E-mail:fatkader2@yahoo.com

—U?O²�UÐ …d?ýU³?� U?N²¹c?Gð sJL?O� XÐU¦�« ¡e?'«
‘d� Ë√ ‚ôe½« UIKŠ Í_ W?łUŠ ÊËœ wzUÐdNJ�«
»UD�√ XF{Ë Ÿu½ s� „d;« ÊU?� «–≈Ë ÆWO½uÐd�
qJA�UÐ UL� WOł—U?š …d� w� tO� rz«b�« fOÞUMG*«
…d?� w� UHK� vKŽ W?KL²?A*« »UD�_«Ë ©¥® r�—
ÊuJð ÆÆrz«b�« fOÞUM?G*« »UD�√ …d� qš«œ Èd?š√
W?O?ł—U)« …dJ�« „d?×?²ðË W?²ÐUŁ W?OKš«b�« …dJ�«
ÆWÐuKD*« W¹Ë«e�UÐ
Reluctance Ÿu½ s� ÍËdJ�« „d??;« t?³?A¹
Í– rz«b�« fOÞUMG*« Ÿu½ s� ÍËdJ�« „d;« Type
lDIÐ rz«b�« fOÞUMG*« ‰b³?²�¹Ë ÆÆ…“—U³�« »UD�_« Spherical Motors
Ê√ ô≈ ÆÆq�√ t?FOMBð W?HKJð ÊuJ²� …“—UÐ W¹b?¹bŠ b¹ q¦9 uÐË— W?�uEM� ©±® r?�— qJA�« 5³¹
fOÞUMG*« W�U?Š sŽ WC?H�M� ÊuJð »c?'« …u� fOÞUMG*« »UD�√ s� " UM�« w�OÞUMG*« ‰U:« WLO� qBH*« w� ÍËd� „d?×� UNO� Âb�?²Ý« ÆÆÊU�½ù«
rz«b�« fOÞUMG*« Ÿu½ s� „d;« ÊuJ¹ ÆÆ«cN� Ærz«b�« Ærz«b�«
Æ«—UA²½« d¦�√ XÐU??¦�« s¹√e??'« s� q� »UD�√ œb??Ž …œU¹eÐ w� W�d(UÐ e?OL²¹ Íc�« ÂUNÐù« l³?�ô w�Ozd�«
ÆlÐU�_« WOIÐ sŽ …dO¦� U¼U&«
u?N� ÆÆW¹ËdJ�« U?�d?;« s� Y�U¦�« ŸuM�« U?�√ sJ�Ë ÆÆŸ«—c�« ·«d?×½« W¹Ë«“ hIMð ÆÆ„d?×?²*«Ë
„dײ?¹ ô „d×� u¼Ë ÆÆInduction Type ÍdOŁQ²�« fH½ w� W¹Ë«e�« —«dJð s?J1Ë Æ»c'« …u?� œ«œeð U� UNML?� ÆÆÍËdJ�« „d×LK� …œbF?²� Ÿ«u½√ „UM¼
W�d(« sJ� ÆÆWO½«—Ëœ W?�d×Ð U/≈Ë …œb×� W¹Ë«eÐ ÆÈdš√ UHK� W¹cG²Ð ÁU&ô« Permanent rz«b�« fOÞUM?G*« lD� vKŽ b?L?²?F¹
—Ëb¹ –≈ ÆÆW¹bOKI²�« U�d;« q¦� ÊuJð ô WO½«—Ëb�« l� „dײ*« ¡e'« »UD?�√ œbŽ ÈËU�²¹ Ê√ sJ1 Reluc- …“—U?³�« b?¹b?(« lD� Ë√ ÆÆMagnet Type
ÆInduction Type ÍdOŁQ²�« ŸuM�« Ë√ ÆÆtance Type
ÆÁU&« Í√ w� …d� u¼Ë tO� „dײ*« ¡e'« bMŽË ≠ tMŽ nK²�¹ Ë√ _ XÐU¦�« ¡e?'« »UD�√ œbŽ
…d??� s� „d?;« «c??NÐ —«Ëb�« ¡e??'« ÊuJ²¹ ULMOÐ ÆÆ…d?O³� Ÿ«—c?�« W�dŠ W¹Ë«“ ÊuJð ÍËU?�²�« fOÞUMG*« lD� vKŽ b?L²F¹ Íc?�« „d;« ÊuJ²¹
…d?� U?NKš«bÐË ”U?×M�« s� wł—U?)« U?N?×DÝ Ê_ »UD�_« œb?Ž ·ö?²?šUÐ W¹Ë«e?�« Ác¼ hIMð 5¹Ëd??� s?¹√e??ł s� ≠ ©≤®r�— qJ?ý ≠ rz«b�«
`D��«Ë Æ©µ® r�— qJA�UÐ U?L?� Wžd?H� W¹b¹b?Š „d?;« qLŽ W¹dEMÐ W�U?(« Ác¼ w� qLF?¹ „d;« lD� vKŽ Íu?²?×¹ ÆÆ„d?ײ?*« ¡e'« Æ5Kš«b?²?�
Squirrel »U?−M��« hH?� T�UJ?¹ UM¼ wÝU?×M�« Æ Stepper Motor ÍuD)« lD� vKŽ Íu²×¹ XÐU?¦�« ¡e'«Ë ÆÆrz«b�« fOÞUMG*«
Z²M²�ð Íc�« ÍbOKI?²�« ÍdOŁQ²�« „d;« w� Cage …“—UÐ rz«b?�« fOÞUM?G*« »UD�√ ÊuJ?ð Ê√ sJ1 r�?IðË ÆÆWFD?� q� ‰uŠ nK� qL?Ž r²¹ W¹b¹b?Š
WOzUÐd?N� «—UOð tÐ d9Ë W?OzUÐdN� WF?�«œ …u� tÐ r�— qJA�UÐ UL� W¹u²�� Ë√ ÆÆ©≤® r�— qJA�UÐ UL� vKŽ UNðUHK� q�uð UNM� q� ÆÆ UŽuL−� v�≈ UHK*«
l� Ê«—Ëb�« Âe?Ž Àb×¹ UO?�OÞUM?G� ôU−?� Z²Mð w� »UD�_« s� d?O³� œb?Ž vKŽ qL²?A¹ Íc�« ©≥® —UOð —b?B� s� W?ŽuL−?� Í√ W¹cGð r²?O� w�«u²�«
q¦L²ðË Æ„d;« s� XÐU¦�« ¡e−K� w�OÞUMG*« ‰U:« W¹Ë«“ vKŽ ‰u?B?×K� „d?ײ*«Ë XÐU?¦�« s¹√e?'« ÆdL²��
…dz«b�« ‰ULJ²?Ý« w� WždH*« W¹b¹b(« …dJ�« W?OL¼√ Æ„d;« Ÿ—«c� …dOG� „d% w�OÞUMG� ‰U−� QAM¹ ÆÆ UHK*« w� —UO²�« —Ëd0
ÆWO�OÞUMG*« Ÿ«—– ·d×M¹Ë ÆÆ„dײ*« ¡e?'« »UD�√ tO�≈ »c−Mð
w� U?Lz«œ U?HK� vKŽ WKL?²?A*« »UD�_« ÊuJð
»UD�√ 5Ð W�U�*« vKŽ UN²L?O� bL²Fð W¹Ë«“ „d;«
vKŽ »c'« …u� n�u²ðË Æ„dײ*«Ë XÐU¦�« s¹√e'«
p�c�Ë nK� q� U?H� œbŽË d?L²�*« —U?O²�« WL?O�