Page 64 - Website 121

l{u�« s� U?O?−¹—bð
l?{u�« v?�≈ ©√ ≠ ¥®
W²��« qO�u²�« ŸU?{Ë√ vKŽ ‰uB×K� WO½Ëd²J�≈
d?L?²?�?O� ©» ≠ ¥®
UÝU�(« Ác¼ s� «b�²Ýô« w� lzUA�« ŸuM�«®
¡e??'« w?³D� Ê«—Ëœ
v�≈ ÃU²?×¹ t½_ ©Hall Sensor ‰u¼ ”U?�Š u¼
ÆÆÈd????š√ Ú∂∞ —«Ëb�«
Ãd�ð wJ� —«Ëb�« ¡e'« l� „dײ¹ rz«œ fOÞUMG�
v�≈ qO�u²�« ‰b?F²O� ÆÆ…dOG?B�« U�d;« w�Ë Æ”U�(« b?Nł …—Uý≈
UM�“ cšQ¹ U/«Ë ÆÆb?N'« qO?�uð œd−0 UOzU?−� ©Ë ≠¥® l{u�« v²?Š «c?J¼Ë ÆÆ©‡ł≠ ¥® l{u�« …œułu*« U?Nð«– rz«b�« fOÞUMG*« »UD�√ Âb�?²�ð
v�≈ —U?O²�« qB¹ w�U?²�UÐË ÆÆWF½U?L*« …œU¹eÐ b¹e¹ q‡LJ?¹ v‡J� qO‡?�u?²�« Áb‡?MŽ ‰b‡‡F??²¹ Èc�« œU−¹ù „d;« ÂeŽ œU−¹ù W�“ö�«Ë —«Ëb�« ¡e'UÐ
ÆÆWCH?�M*« UŽd��« w� (V/ R) vLEF�« WL?OI�« dL²�ðË ÆÚ ≥∂∞ …b?Š«Ë Ê«—Ëœ WH� —«bI0 Ê«—Ëb�« s� XÐU¦�« ¡e?'UÐ bł«u²¹ Íc�« ”U�?(« …—Uý≈
…œU¹eÐË Ætłu�« vKŽ jK�*« b?N'« v¼ ©V® YOŠ …d²?� ‰«uÞ V�UF?²�« «cN?Ð —«dL²?ÝUÐ ö¹bF?²�« r²¹ ÆÆ…—b?I�« WDÝu?²?� U�d?;« w�Ë Æ„d?;«
ôË q�√ Ú ±≤∞ Ê«—Ëb�« «d²� s�“ ÊuJ¹ ÆÆWŽd��« ¡e'« w³D� Ê√ ÆÆkŠö¹ Æ„d?;« Ê«—ËœË qOGAð r−(« …d?OG?� rz«œ fOÞUMG� lD?� …bŽ l{Ë
ÆqJA�UÐ UL� vLEF�« WLOI�« v�≈ —UO²�« qB¹ v�≈ ©√ ≠ ¥® l{u�« s� …Q?−?� Êö?I?²M¹ XÐU?¦�« fOÞUMG*« »UD�√ s� »d?I�UÐ Ê«—Ëb�« œuL?Ž vKŽ
WOzU−� WI¹dDÐ XÐU¦�« ¡e'« »UD�√ qIM²� «dE½Ë ÊuJ¹ ŸU?{Ë_« v�UÐ p�c?�Ë ÆÆ©» ≠ ¥® l{u�« Ác¼ ‰uŠ U?ÝU�(« X³?¦ðË ÆWO?ÝUÝ_« rz«b�«
—«Ëb�« ¡e?'« »UD�√ 5Ð W¹Ë«e�« dO?GðË ÆÆÚ∂∞ q� w� XÐU¦�« ¡e'« U³D� bł«u²¹ ôË ÆÆUOzU−� ‰UI²½ô« XÐU¦�« ¡e?'« l� W²ÐUŁ ÊuJðË …dO?GB�« »UD�_«
w�«u?Š v�≈ π∞ s� XÐU¦�« ¡e?'« »UD�√ —u×?�Ë „d?ײ¹ U?LMOÐ ÆÆqO?�uð Í√ wF{Ë 5Ð W?IDM*« Æ„d;« s�
„d?;« Âe?Ž Ê_Ë ÆÆ©¥® r�— qJA�UÐ U?L?� Ú≥∞ q� vKŽ Ê«bł«u²¹Ë WLE²M� WO½«—Ëœ W�dŠ ÊU³DI�« ÆÆ„d;« tłË√ U?HK� qO�uð q¹bFð r²¹ wJ�Ë
¡e?'« ‰U?−?� s� q� ◊uDš œb?Ž l?� VÝUM²¹ W¹cG?ð r²¹ U�bMŽ XÐU?¦�« ¡e'« jO×?� w� W¹Ë«“ v�≈ ©S1® s� WO½Ëd?²J�≈ `OðUH?� W²?Ý Âb�?²�ð
5Ð W¹Ë«e�« VO?łË —«Ëb�« ¡e?'« ‰U−?�Ë XÐU?¦�« Í√ s� t?łË_« wŁöŁ w³O?ł —b?B� s� U?HK*« Íc�« œœd²�« dO?G� l� W�b�²�LK?� WNÐUA� ©S6®
5�U:« 5Ð W?¹Ë«e�« Ê√ YOŠË ÆÆ©Sin δ® 5�U:« «c¼ ’«u?š qF−?¹ U� «c¼Ë ÆÆwzUÐd?N?� —bB?� l� bN?'« sJ� ÆtłË_« wŁöŁ UO?³Oł «b?Nł vDF¹
dOG²� dOG²¹ XÐU¦�« ¡e'« ‰U−� Ê√ UL� ÆÆdOG²ð ©δ® wM�«e²�« „d;« ’«uš sŽ «dO?¦� WHK²�� „d;« qJAÐ «dL²�?� «—UOð ÊuJ¹ výd�ö�« „d;« «c¼
iFÐ tÐ Àb?×¹ „d;« Âe?Ž ÊS� ÆÆÁ—U?Oð WL?O� Ærz«b�« fOÞUMG*« »UD�√ Í– ÆÚ±≤∞ W¹Ë«“ ‰öš tłu�« vKŽ jK�ð WFÐd� Włu�
¡e?'« Ê«—Ëœ s� …—Ëœ Í_ WL?OI�« w� »cÐc?²�« s� qJ� —UO²�« d?OGð qJý ©µ® r�— qJA�« 5³¹ ‰öš jK�¹ rŁ Ú∂∞ Ê«—Ëœ …d²?H� bN'« qBHM¹Ë
Æ„d×LK� —«Ëb�« w� —UO²�« —Ëd?� dL²�¹ Æ„d×LK� W?OŁö¦�« tłË_« Æ«cJ¼Ë ÆÆtłu�« vKŽ w�JŽ ÁU&« w� sJ� Ú±≤∞
ÆÆ…—Ëœ qJ� Âe?F�« w� »cÐc?²�« «c¼ V½U?ł v�≈ ÆÆ—«Ëb�« ¡e'« Ê«—Ëœ W¹Ë«“ s� Ú±≤∞ ‰öš tłu�« UÐUD?�√ vDF¹ „d??;« U?H?K� w� —U??Oð d1
…œU¹“ l� h�UM?²ð qO?�u?²�« …d?²?� s�“ Ê_Ë ÆÚ ∂∞ q� tłË_« qO�uð ‰b³²¹Ë qJA�« w� Æ©¥® r�— qJA�UÐ UL� —Ëbð WO�OÞUMG�
ÍcG¹ Íc?�« „d×LK?� vKJ�« —UO?²�« ÊS� ÆÆW?Žd��« UL?� WŽd?��« dO?Gð l� —UO?²�« WL?O� nK²?�ð 5‡?N??łu?�« w� —U‡?O???²�« vDF?¹ ©√ ≠ ¥® r�—
WŽd��« dOG²Ð dOG²¹ dL²�� —UOð u¼Ë tłË√ WŁö¦�« q� vKŽ jK�¹ b?N?'« Ê√ rždÐ ©∂® r�— qJA�UÐ Èu� tMŽ Q?AM¹ ÆÆwI�_« ÁU?&ô« w� 5³D�(B,C)
wKJ�« ÂeF�« dOG²¹ w�U²�UÐË ÆÆ©∑® r�— qJA�UÐ UL� w� —Ëb?O� —«Ëb�« ¡e'« »U?D�√ l� d�UMðË »c?ł
ÊuJ¹ …d²H�« Ác¼ Ê√ ô≈ ÆÆÚ±≤∞ Ê«—Ëœ …d?²H� tłË
qJý »—UI¹ «c¼Ë ÆÆ©∏® r�— qJA�UÐ UL?� „d×LK� ‰bF?²¹ w²�« Wł—œÚ ∂∞ W¹Ë«“ v²?Š WŽU?��« ÁU&«
wDF¹ «c¼Ë ÆÆWCH�M*« UŽd?��« w� «dO³� UNM�“
dL²‡�*« —U‡‡O²�« U�d×?� w� ÂeF�«Ë —UO²�« dOGð Íc�«Ë ©» ≠ ¥® l{u?�« v�≈ U¼bMŽ qO??�u??²�«
©L® tłuK� WF½U2 œułË Ê_ ÆÆ—UO²�« …œU¹e� W�d�
ÆDC Series Motors w�«u‡‡²�« Ÿu‡½ s� W¹b‡OKI²�« fO�Ë «eH� XÐU¦�« ¡e'« w³?D� ‰UI²½« w� V³�²¹
s�e�« XÐUŁ bł«uð w�U²�UÐË (R) t²�ËUI� V½Uł v�≈
qL(« —U?Oð qL% YO×Ð „d;« U?HK� rLBð fO� —UO?²�« b¹«eð qF−¹ ÆÆ Time Constant (L/R)