Page 30 - 114

Basic HTML Version

vK{UH?²�«vK�UJ²�«v³ÝUM²?�«rJײ*«
W?−??�d?³K�qÐU??I�«vIDM*«rJ?×?²*«Ë
ibr.arabawy@yahoo.com
q{UHð r
?
²¹ ô v²Š p�–Ë ÆÆ
Error
QD)« b
?
O�uð WDI½
qJý ≠ QD)« …—Uý≈ w� bIF�« WDIMÐ W
?
�U)« W³�d*«
Æ©≤® r�—
T
I
Ë
k
p
ö�UF*« s� q� j³{ sJL*« s� ÊU� «–≈Ë
∆e−� WDÝ«u
?
Ð iF³�« rNCFÐ sŽ 5KI
?
²��
T
D
Ë
rJײ�« Êu½U� Ê√ ‰UIO� ÆÆÎ
ö¦� rNM� qJÐ ’U)« bN'«
w� Àb×¹ U� u¼Ë ÆÆ
Non-Interacting
¢qš«b²� dOž¢
ULJײ*« w� U�√ ÆW¦¹b(« WO½Ëd²J�ô« ULJײ*« rEF�
W¹“UG
?
�« ULJײ
?
*« lOLł w�Ë ÆÆW
?
1bI�« WO½Ëd
?
²J�ô«
…b
?
Š«Ë rJ% WD³{ ÊS
?
� ÆÆ
Pneumatic
©WO
?
z«uN�«®
dŁRð b� UNMJ�Ë ÆÆWK�U
?
� …—uBÐ bŠ«Ë q�UF� dO
?
G²Ý
vKŽ s¹dšü« 5K�UF*« s� dš¬ q�UF
?
� WLO� vKŽ Î
UC¹√
Æ¢WKš«b
?
²�¢ ULJ×
?
²*« Ác¼ vKŽ ‰UI¹Ë ÆÆd
?
¹bIð q�√
nO�uð U
?
NÐ r²¹ w²�« …—U²
?
<« WI¹dD�« v
?
KŽ Î
«œUL
?
²Ž«Ë
t½√ b−¹ ·uÝ rJײ�« ”bMN� ÊS� ÆÆrJײ*« ö�UF�
dO
?
ž¢ ŸuM�« s� nO�uð WI¹dÞ Â«b
?
�²
?
Ý« d�¹_« s�
Æ¢qš«b²*«
b� ÆÆW¹“UG�« Ÿ«u½_« W�U
?
šË ULJײ*« iFÐ w�Ë
wŁöŁ Êu½U
?
I�« s� Î
U³¹d� wK
?
FH�« rJײ�« Êu
?
½U� ÊuJ¹
w� p�– c
?
š√ vŽ«d¹Ë Æt
?
H¹d
?
Fð o³
?
Ý Íc�« œËb
?
ÆrJײ*« nO�uð ¡«dł≈ bMŽ Î
UOzUIKð —U³²Žô«
œËb(« lOLł «b�²
?
Ý« r²¹ ô ÆÆ…dO¦� ÊUOŠ√ w�Ë
œUF³²Ý« sJ1 ÆƉU¦*« qO
?
³Ý vKF� ÆW�Uš ôUŠ w�
PID
…—u
?
BÐË wKš«b�« oO
?
�M²�« ©±® r
?
�— qJA�« 5³¹
Three-
œËb(« wŁö
?
Ł WO�JŽ W
?
¹cGð rJײ
?
* W¹e�—
«c¼ vL
???
�¹Ë Æ
Analog
ÍdþUM²
?
�« ŸuM�« s�
Term
∫WO�U²�« …—uB�« vKŽ t½_ œËb(« wŁöŁ “«u)«
Controller Output =
(1/k
p
) [e +(1/T
I
)
e dt +T
D
(de/dt)]
∫YOŠ
Æ—«dI²Ýô« W�UŠ bMŽ rJײ*« V�� ∫
(1/k
p
)
ÆrJײLK� w³ÝUM²�« ‚UDM�« ∫
(100 k
p
%)
?
C�« …œU
?
Ž≈ s�“ Ë√ wK�UJ²�« q‡F
?
H�« s�“ ∫
(T
I
)
Æ
Reset Time
œ«b
?
?
Ýô« s�“ Ë√ wK{U
?
H²�« qF
?
H�« s�“ ∫
(
T
D
)
.Pre-Act
œu
?
O
?
x
±≠ Ω
System Error
ÂUEM�« QDš ∫
(e)
.Deviation
Ãd
?
)« W
?
³
?
�d
?
(e/K
p
)
?
ÝUM²
?
�« b
?
(« Z²M¹Ë
wK�UJ²�« q‡FH�« b‡‡‡Š Z‡‡²M¹Ë Æ
e
QD)« l� VÝUM²*«
ÆQD�K� wF
?
OL
?
?
²�« Ãd)« W
?
³�d
?
[(1/K
p
T
I
)
e dt]
[(TD/k
p
) de/dt]
wK{U
?
H²�« qF
?
H�« bŠ Z²M¹ ÆÆÎ
«d
?
Oš√Ë
qLF¹ ÆÆdOš_« b(« «c¼Ë ÆQD�K� w�d
?
H�« Ãd)« W³�d�
ÊuJð b� W
?
OKOHÞ ¡U
?
{u{ U³
?
�d� Í√ dO
?
³Jð vKŽ
l� t�«b�²Ý« wG
?
³M¹ ÆÆp�c�Ë ÆQD)« …—UýSÐ …œułu�
q�U½ s� W
?
�œUI�« …—U
?
ýù« ÊuJð U
?
�bMŽ WDO(« c
?
š√
rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%
Proportional Integral Derivative
(PID Algorithm)
Process Controllers
Internet
Programmable Logic Controller
¡U{u
?
{ vKŽ W¹u²
?
� WO
?
�JF�« W¹cG²
?
�« w� W�UD�«
s� WO�UŽ Î
ULO� V³�ð b� ¡U{uC�« Ê_ p�–Ë ÆÆ
Noise
rO
?
I�« X½U
?
� Ê≈Ë v²Š ÆÆW
?
OE×K�« d
?
O
?
G
?
²�« ôbF
?
b�u¹ ·uÝË ÆÎ
«bł WCH
?
�M� QD)« …—Uýù ÈuBI�«
ÊQ�Ë ÆÆÃd)« w� W
?
OC³½ W³�d� wK{U
?
H²�« b(« «c¼
ÆW¾łUH� …—uBÐ dOGð b�
Set Point
bIF�« WDI½
qO
?
�uð 5LL
?
B*« iFÐ qC
?
H¹ ÆÆV³��« «c
?
N�Ë
ÍœUHðË W
?
O�JF�« W¹cG²
?
�« —U�� w� wK{UH
?
²�« qFH�«