Page 59 - 118 Website 1

Basic HTML Version

w� Âb�²�ð U� …œUŽ w²�«Ë
General Purpose
W�UŽ
s� ÊuJ
?
¹ ÆÆÈd
??
š√ ôU
??
Š w�Ë Æ ôU
??
(« Ác¼
rO
?
LB
?
²�« ŸU
?
³ð≈ rJײ
?
�« ”bMN* …œUŽ Í—Ëd
?
C�«
"Custom - Design - Controller"
rJײ
?
LK� ·u�Q*«
WO
?
L�d�« ULJ×
?
²*« W�UŠ w� U�√ Æ U
?
LN*« Ác¼ ¡«œ_
ULO
?
�® ULN*« Ác¼ lO
?
Lł ÊS� ÆÆ
Digital Controllers
ÆwL�— pOMJ²Ð cHMðË rLBð ·uÝ ©…—bI�« dO³Jð «bŽ
«bF� »uKD*« s� ÊuJ¹ b� ÆÆ…d
?
O¦� ôUŠ w�Ë
∫UNM� œbFÐ Ë√ ÆÆWO�U²�« nzUþu�« ÈbŠSÐ ÂUOIK� WO�U{≈
Ë√ WO
?
�JF�« W¹c
?
G²K� W
?
O�U
?
{≈ «—Uý≈ ÂUL
?
C½« ≠
Ë√ W�UÞ ö
?
�U½ s� W&U½
Feedforward
WO
?
�U�_«
ÆWO�U{≈ ULJײ�
ÆUNHOOJð Ë√ …—Uýù« .uIð
_
Î
«œËbŠ W�uEM*« ¡«œ√ ÈbF²¹ U�bMŽ —«c½û� «dýR� ≠
ÆWMOF�
Ë√ ö¦� —«bI*« W�ôbÐ ÆÆwFłd*« dOG²*« rO� s� b(« ≠
ÆUL¼ö� Ë√ dOG²�« ‰bF�
rJ×
?
²�« dBMŽ Ãd
?
š Ë√ rJ×
?
²*« Ãdš s� b
?
(« ≠
qO³Ý vKŽ W�uEMLK� bz«e�« œU
?
Nłù« VM−²� ÆÆwzUNM�«
ƉU¦*«
Æ¡U{uC�« `Oýdð ≠
«–≈ «bF*« —UO
?
N½« ÊUOÐË wJOðU�uðË_« ·U
?
A²�ô« ≠
ÆÀbŠ
qOGA
?
²�« U¹u²�� lÐU²ð W�ËbłË lÐU
?
²²*« rJײ�« ≠
ÆrJײ�« «—U�� WOHO�Ë »uKÝ√Ë
rJ×
?
²�« «—U�� s� qJ
?
� W¹œU*« dz«Ëb�« d³
?
²FðË
V−¹ YOŠ ÆÆrJײ�« ”bMN� WL
?
N� s� …dOš√ WKŠd�
qF' UIO�œ UD³{i¹uF²�« d�UMŽ j³{ œU²F*« w�
…—u� qC�√ w� —«dI
?
²Ýô« W�UŠË wJO�UM¹b�« ¡«œ_«
÷«d
?
ž_« «– UL
?
Jײ*« «b
?
?
²
?
Ý« bMŽË ÆWMJ2
W
?
O½UJ�≈ „UM¼ ÊuJð ÆÆW
?
O
?
ŽUMB�« ‰U
?
LŽú� W
?
�U
?
F�«
Êu½U� «d²�«—U³� W¹œbF�« rOI�« j³C� WK¹bÐ VO�UÝ_
¡«d
?
ł≈ o¹dÞ sŽ «c¼ r²¹Ë Æ
Control Low
rJ‡×
?
²�«
j³C�« VO�U
?
Ý√ ŸU³ð≈Ë WDO
?
�³�« «—U³
?
²šô« iFÐ
o�Ë rLB*« rJ×
?
²*« Âb�²
?
�¹ U�bMŽ U
?
�√ ÆWOMOðËd�«
—U�
?
� qJ� wDOD�²�« rÝd�« s� …dýU
?
³� w�ËbMB�«
Èd¹ Íc�« w�ËbM
?
B�« jD<« W
?
¾
?
O
?
¼ W�ôbÐ ÆÆrJ%
WKOK� U�uKF� vKŽ Èu
?
²×¹ t½√ vKŽ wDOD�²�« rÝd�«
hzUB)«Ë
Transfer Functions
q¹uײ�« ‰«Ëœ ‰uŠ
‰ULJ²Ýô WÐuKD
?
*« ©—«dI²Ýô« W�UŠ bMŽ® W
?
OJOðU²Ýô«
W
?
�U
?
F�« …—uB�« Ê√ «b
?
Ž U
?
L
?
O
?
� ÆÆw�ËbMB�« jD<«
ÆUML{ …œułu�
¡U
?
A½≈ VOðdð ÆÆW
?
O�U
?
²�« WO
?
F
?
O
?
³D�« «uD)« q¦9
∫rJײ�« W�uEM�
ÆWOHO� ôôbÐ U³KD²*« WžUO�≠±
ÆWOL� ôôbÐ vB�_« ¡«œú� nO�uð ≠≤
ÆW�uEMLK� W¹œU*« dz«Ëb�« —UO²š« ≠≥
ÆwDOD�²�« rÝd�« nO�Qð ≠¥
ÆW�uEM*« —U³²š«Ë ¡UMÐË rOLBð ≠µ
W�UŠ bMŽË W
?
OJO�UM¹b�« hzU
?
B)« vKŽ ·d
?
F²�« ≠∂
ÆW�uEMLK� W¹œU*« dz«ËbK� —«dI²Ýô«
ÆrJײ�« 5½«uI� oO�b�« j³C�«Ë nO�u²�« ≠∑
Æ UH�«u*« l� oH²¹ ¡«œ_« Ê√ U³Ł≈ ≠∏
ÆÎ
UO{«d²�« ÷ËdF*« ‰U¦*« ÊuJOÝË
ÂU�—√ qŠ«dLK� UOKOBHð UH�Ë÷dFMÝ ÆÆwK¹ ULO�Ë
ÆjI� WIÐU��« «uD)« s� ¥¨ ≥ ¨±
∫‰U‡¦*« W�u‡EM*« U‡³KD²� ≠ √
l{Ë W
?
�œ w� rJ×
?
²K� W�uEM
?
� u¼ ‰U¦*« ÊU
?
� «–≈
Machine Tool
WÞd<« vKŽ
Linear Position
wDš
w� qOKײ�«Ë W
?
�b�« Wł—œ w¼ ö¦� U
?
³KD²*« ÊuJ²� ÆÆ
± Á—«bI� wK� —«uA� Èb� vKŽ d²LOKK� ∞[∞∞± œËbŠ
Ê√ wG³M¹Ë ÆÊu
?
OK*« w� bŠ«Ë ¡e
?
−Ð p�– —bI¹Ë ÆÆd
?
²�
Ê√Ë «bł WF¹dÝ WOJO�UM¹œ WÐU−²Ý« «– W�uEM*« ÊuJð
d²LOKK� µ∞ v�≈ qB¹ ‰bF0 ·UH²�ô« vKŽ …—œU� ÊuJð
WO³�½ W�dŠ „UM¼ ÊuJð ô√ V−¹ U
?
L� Æö¦� WO½U¦�« w�
¡UMŁ√ W
?
FÞUI�« …«œ_«Ë
Work Piece
qGA�« W
?
FD� 5Ð
„U��≈ …u
?
� W�uEM*« d�uð Ê√ wMF¹ U2 ÆÆlDI�« W
?
OKLŽ
bO�uð w� lDI�« WOKLŽ qF� œ— V³
?
�²¹ ô YO×Ð …dO³�
Schematic Diagram
wDOD�
?
²
?
�« qO
?
¦
?
L
?
²�« r²¹
…œU
?
Ž t
?
OKŽ oKD¹ U
?
� W�ôbÐ WK�U
?
J�« rJ×
?
²�« W
?
�uEM*
n¹d
?
Fð b
?
łu¹ ô ÆÆp�– l�Ë Æ¢wD
?
OD�
?
²�« rÝd�«¢
s� tMJ�Ë ÆoO
?
�œ qJAÐ jD<« «c¼ t¹u
?
×¹ U0 œb×
?
jD<« sŽ nK
?
²
?
�¹ wDOD�
?
²
?
�« rÝd�« Ê√ ÆÆb
?
�R*«
rN
?
Ý√ sL
?
C
?
²¹ Íc�«
Block Diagram
w�ËbMB�«
q� q¦1Ë ÆÆ U½U
?
O
?
³�« o
?
�bð ÁU
?
&« v�≈ d
?
O
?
Að jÐdK�
Wł—U
?
)« U½UO³�« 5Ð j
?
Ðdð WO{U¹— W
?
�öŽ ‚ËbM�
UEŠö*« wDFðË ÆÂuKF
?
� u¼ UL
?
� WKš«b�« U½UO
?
³�«Ë
∫W�UŽ …—uBÐ wDOD�²�« rÝd�« WO¼U� WO�U²�«
p�– w� U0® WOzU¹eOH�« W�d
?
²A*« jЫËd�« lOLł ÊUOÐ ≠
©WOzUÐdNJ�« ôU(« w� …—Uýû� W
?
�d²A*« öO�u²�«
ÆW�uEM*« U½UOÐ q¦9 w²�« «—Uýù« qIMð w²�«
ÆUNðöO�uðË …—bI�« —œUB� —uNþ ÂbŽ ≠
_
…—Uýù« jЫ˗ bMŽ ·dF²K� WO
?
�dÞ …eNł√ W�U{≈ ≠
ƉUDŽ_« nA� w� W½ËUFLK� ≠ U³�Už
…—bI�« Èu²�� «– dz«ËbK� ÆÆq
?
OBHð qJÐ `O{u²�« ≠
Æ©W¹“Už Ë√ WOJO�Ë—bO¼ Ë√ WOzUÐdN�® lHðd*«
”Ëd
?
²�«® W
?
OJO½UJO
?
*« d
?
�UMF�« lO
?
L
?
ł `O
?
{uð ≠
ÆÆ©a�≈ ÆÆÆ
Couplings
U½—U
?
I�«Ë
Clutches
iЫu
?
I�«Ë
ÆW³ÝUM� W¹d¹uBð “u�dÐ UNKO¦9 r²¹Ë
W¹d¹u
?
Bð “u�dÐ UN
?
KO¦9Ë W�uE
?
M*« UOKL
?
Ž ÊUOÐ ≠
ÆW³ÝUM�
iH�M*« …—b
?
I�« Èu²�� «– …bI
?
F*« dz«Ëb�« qO¦9 ≠
Ë√ WO½Ëd
?
²J�ô« UJ³A�«Ë W
?
O½Ëd²J�ô« «d
?
³J*« q¦�®
l� WDO
?
�Ð W¹d¹uBð “u
?
�dÐ ©a�≈ ÆÆÆWOIDM
?
*« W¹“UG�«
ÆW�Uš UDD�0 dš¬ ÊUJ� w� qO�UH²�« dO�uð
ÆW³ÝUM� W¹d¹uBð “u�— WDÝ«uÐ W�UD�« q�«u½ qO¦9 ≠
lOL
?
−²� W
?
�b�
?
²�*« W¹dþUM²�« W¹œU*« dz«Ëb
?
�« ÊUOÐ ≠
ÆqOBH²�UÐ ©ÕdD�«Ë lL'« q¦�® «—Uýù«
s� …ËdŁ q�UJ�« w
?
DOD�
?
²�« rÝd�« d
?
�u¹ ÆÆ«cJ¼Ë
5Ð W
?
OzU¹eO
?
H�« W�d
?
²
?
A*« U�ö
?
F�« ‰uŠ U
?
�uKF*«
ÆrJ% —U
?
�� qJ� W½uJ*« W
?
HK²
?
<« W�uEM*« d
?
�UMŽ
qOK% W
?
OKL
?
Ž w� WKŠd
?
� jD<« «c¼ q¦
?
� d³
?
²
?
F¹Ë
jD<« ÃU
?
²M²
?
Ý« sJ
?
1 t½_ ÆÆW
?
�uEM*« U
?
�d
?
ÆÆ…œU²F*« …d
?
³)« oÐUÝ
v�≈ ÃU
?
²
?
×¹ d�_« ÊS
?
WO
?
HO
?
� w� d¦
?
�√ Y×Ð
p�– sLC
?
²¹Ë Æj³C�«
Ë√ n¹dFð ÆÆV
?
�UG�« w�
hzU
?
B
?
š nO
?
�uð
W�U
??
(« bMŽ W
??
�uEM*«
W�U
?
ŠË ÆÆW
?
OJ
?
O
?
�UM¹b�«
5Ð U
?
LO
?
� —«d
?
?
Ýô«
rJ×
?
²�« d
?
BMF� qšb�«
s� Ãd
?
)«Ë w
?
zU
?
NM�«
W¹c
??
G
?
²�« W
??
�UÞ q�U½
rOL
?
Bð rŁ ÆÆWO
?
�JF�«
sŽ q¦�_« rJײ�« Êu½U�
Ë√ bŠ«Ë ‰ULF²Ý« o¹dÞ
VO�U
??
Ý√ s� d
??
¦
??
�√
ÆÆW
?
HK²
?
<« rOL
?
B
?
²�«
—U³²
?
š« …—Ëd{ «dOš√Ë
q�U
?
J�UÐ W
????
�uE
?
M*«
Èb
?
� ÷«d
??
F
?
²
?
Ýô
UH
?
�«uLK� U
?
NIO
?
I%
Æ¡«œú� WÐuKD*«