Page 56 - 116

Basic HTML Version

W¹b‡¹«e²�« U‡LJײ*«
c‡‡OHM²�« U‡Ołu�uMJðË
Incremental Controllers &
Implementation Technology
ibr.arabawy@yahoo.com
WKš«b�« W
?
OKJ�« …—b
?
I�« ÊuJð ÆÆ©bO
?
I
?
F²�« …b¹b
?
ý dz«Ëœ
WO³DI�« ÍœU
?
Š√ „d×LK� WÐuKD*« …—bI�« n
?
B½ „d×LK�
d¦�√ qO�U
?
H²�® ÆU³¹dIð ¡«œ_« fHMÐË ÆÆdþUM*«
Unipolar
Æ©…uD)« „d×� sŽ WIÐU��« ôUI*« lł«—
U
?
LJ×
?
²* W
?
�UŽ U
?
DD�
?
� ©±® r�— qJA�« 5³¹
dz«Ëœ vIK²ð YOŠ ÆÆoKG*«Ë Õu
?
²H*« s¹—U�LK
?
� WŽd��«
l� VÝUM²¹ œœd
?
²Ð U
?
C³M�« W
?
K�U� „d
?
×
?
LK� …œUO
?
I�«
WO²�uH�UÐ tO� rJײÔ
*« UÐcÐc�« b�u� vKŽ WDK�*« WO²�uH�«
—U�*« W¾O¼ W�UŠ w�Ë Æ
Voltage-Controlled Oscillator
nK‡šØÂU‡�√ ÕU‡²
?
H* WłU
?
‡Š „U‡M¼ ÊuJ¹ s� Õu²
?
H*«
ÆÆbŠ«Ë ÁU&« w� Ê«—Ëb�« W�UŠ w�
Forward / Reverse
W
?
Žd��« w
?
� oO�œ rJ%v
?
KŽ ‰uB
?
(« sJ1 U
?
LMOÐ
…—ËdC�UÐ ÃU²×¹ Íc�«Ë ÆÆoKG*« —U�*« W
?
¾O¼ «b�²ÝUÐ
vKŽ ‰u
?
B
?
×K�
Analog Integrator
U¹dþUMð ö
?
�UJð
q�UJ²�« «c¼ Z²MÔ
¹ ÆÆ—«dI²Ýô« W�U
?
Š w�Ë Æ÷d� qOGAð
ÊuJð v²Š UÐcÐc�« b�u* WÐuKD� …dI²
?
�� Ãdš WO²�u�
w� QDš qÐUIð W
?
ŽdÝ vKŽ WÞu³C
?
� „d;« «uDš
iFÐ bFÐ ULO� ‰ËUM²½ ·u
?
ÝË ÆdH�ÍËU�¹ WŽd��«
«b�²
?
ÝUÐ WŽd��« w�Ë l{u�« w� rJײK� U
?
IO³D²�«
Æ…uD)« „d×�
UÐcÐc�« b�u� s� …—œUB�« UC³M�« WK�U� ‰Ušœ≈ r²¹
ULK¦� ÆÆ
Ring Counter
rOLB
?
²�« ’Uš wIKŠ œ«bŽ v�≈
„UM¼ ÊuJ¹ ÆÆœU²
?
F*« w�Ë Æ©≤® r�— qJA�« w� 5³� u¼
Wł—U)« «—Uýù« w�UÐ ÊuJð U
?
LMOÐ lHðd� bŠ«Ë Ãdš
ÊuJ¹ b� t½√ u�Ë ÆÆWOM�“ WE( Í√ bMŽ p�–Ë W
?
CH�M�
Æ U
?
LO
?
L
?
B
?
²�« iFÐ w� l{u�« fJŽ qC
?
�_« s�
jOK�ð v�≈ W
?
Kš«b�« U
?
C
?
³M�« WK�U
?
� ÍœRð ·u
?
ÝË
¨≥ ¨≤ ¨± ∫vL�— lÐU²ð w� ×U<« ‰uŠ WFHðd*« …—Uýô«
ÕU
?
²H
?
� ÊuJ¹ U
?
�bMŽ p�–Ë ÆÆa�« ÆÆ≤ ¨± ¨∏ ¨∑ ¨∂ ¨µ ¨¥
—UO²�«Ë W
?
O²�uH�« «—Uý≈ …u
?
D)« U�d×� q³
?
I²�ð
qł√ s� WF
?
ÐU²²
?
� W�d
?
Š ¡UDŽù UC³
?
½ …—u�vKŽ
w� rJ×
?
²�« sLC²¹Ë ÆW
?
Žd��« Ë√ l{u�« w� r
?
Jײ�«
v�≈ …—UŁö� dL
?
²�� —U
?
O²Ð W¹c
?
G²�« ÆÆ…uD)« U�d
?
�
ÆÎ
UI³
?
�� œb×� lÐU²ð w� p�–Ë ÆÆs�U��« u
?
CF�« UHK�
WOÝUO� UH�«u� …uD)« U�d×� uFMB� l{Ë b�Ë
œbFðË Ÿ«u½_« œb
?
Fð v�≈ Èœ√ U2 ÆÆrNM� qJÐ W
?
�Uš
l�Uł rJ×
?
²� „UM¼fOK� ÆÆrŁ s�Ë Æ U
?
H�«u*« UN
?
F�
w� „d×� q� `³�√Ë ÆW¹u
?
D)« U�d;« ÁcN� `KB¹
ÆtÐ’Uš rJײ� rOLBð v�≈ WłUŠ
∫…uD)« U�d; W�d²A*« hzUB)« ≠
U
?
C
?
³M�« WK�U
?
� œœdð l� Ê«—Ëb�« W
?
Žd
?
Ý VÝUMð ≠
◊dAÐ ÆÆ
Drive Circuits
…œUOI�« dz«Ëœ v�≈
Pulse Train
ÆqL×K� ÂeŽ Ë√ 5F� œœdð vB�√ “ËU&ÂbŽ
UC³M�« œbŽ vKŽ „d×LK� —«Ëb�« uCŽ l{Ë œUL²Ž« ≠
rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%
Stepper Motors
Circuit Drive
Hardware
ÊuJ¹ Ê√ ◊dAÐ ÆÆ…œUOI�« dz«Ëœ vKŽ UNDOK�ð o³Ý w²�«
WÐU−²Ýô« lOD²�
?
O� ·U� ÂeŽ ÃU²½≈ vKŽ «—œU� „d;«
ÆWC³½ qJ�
lÐU²²�« fJŽ o¹dÞ s
?
Ž Ê«—Ëb�« ÁU&« fJŽ WO½UJ�≈ ≠
Æ„d;« UHK� W¹cGð ÂbŽ Ë√ W¹cGð tÐ r²¹ Íc�«
VKD²¹ U2 ÆÆW
?
O�UŽ WŁU
?
×� «– „d;« U
?
HK� ÊuJð ≠
WO²�uH�« UŽUHð—« s� …œUOI�« dz«Ëœ «—u²Ýe½«dð W¹ULŠ
ÆnK*« sŽ W¹cG²�« lD� bMŽ W¾łUH*«
ʬ w� …—ËU−
?
²*« „d;« UHK� s� 5
?
MŁ« W¹cGð bMŽ ≠
ÆnBM�« v�« iH�M¹ ·uÝ …uD)« r
?
−Š ÊS� ÆÆbŠ«Ë
w�÷UH
?
�½« ÆÆWO�d
?
(« W�UD�« iOH
?
�ð vKŽ Vðd²¹Ë
œœdð WHŽUC� wG³M¹ ÆÆczbMŽË Æ…uDš q� l{Ë “ËU&
ÆwK�_« «uD)« ‰bF� vKŽ WE�U×LK� UC³M�« WK�U�
—UO²�« fJŽ o¹dÞ sŽ ÆÆ„d;« …¡UH� 5�% WO½UJ�≈ ≠
«c¼ w�Ë Æ—UO²�« qB� s� ôbÐ „d;« vKŽ nK� q� w�
v�≈ ÃU
?
²×O
?
Ý Íc�«Ë®
Bipolar
WO
?
³DI�« wzUMŁ „d;«